Výsledky vyhľadávania
- Testovanie konceptu nízko-nákladového meracieho systému
Brindza Ján ; 010140
Juniorstav 2023 : . online, s. 708-715
SLAM LiDAR IMU snímač otáčok uzatváranie slučky
https://juniorstav.fce.vutbr.cz/wp-content/uploads/sites/22/files/Sbornik_Juniorstav_2023.pdf
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Prototyping of an indoor mobile mapping system
Brindza Ján ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
Young Scientist 2023 (YS23) : . online, [6] s., art. no. 01020
LiDAR SLAM
https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2023/12/matecconf_ys2023_01020.pdf
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Prototyping and testing of a low-cost indoor mapping system
Brindza Ján ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
Abstract book for the 19th Miklós Iványi International PhD & DLA Symposium : . online, [1] s., paper 53
mobile mapping system SLAM LiDAR inertial measurement unit stereo camera testing
https://phddla2023.neo.mik.pte.hu/symp23_final.pdf
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka - Prvotné výsledky testov nízko nákladového mobilného mapovacieho systému
Brindza Ján ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
QUAERE 2023, roč. XIII : . online, s. 1068-1075
LiDAR SLAM inerciálna meracia jednotka stereokamera snímač otáčok
https://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/quaere_2023.pdf
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Vývoj nízko-nákladového meracieho systému a jeho testovanie
Brindza Ján ; 010140
Advances in Architectural, Civil and Environmental Engineering : . CD-ROM, s. 127-134
LiDAR IMU snímač otáčok SLAM uzatváranie slučky pôdorys
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment
Brindza Ján Kajánek Pavol ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140
Slovak Journal of Civil Engineering . Vol. 30, no. 2 (2022), online, s. 47-58
LIDAR SLAM 3D model IMU wheel speed sensor trajectory optimalisation loop closure scan matching
https://sciendo.com/article/10.2478/sjce-2022-0014
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Simultaneous localization and mapping in 3D space / aut. Dominik Pružinský, Dominik Sopiak, Miloš Oravec
Pružinský Dominik ; 035000 Sopiak Dominik ; 035000 Oravec Miloš ; 035000
IWSSIP 2021 : . S. 215-224
Simultaneous Localization and Mapping LIDAR 3D point cloud
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Design of autonomous system for formula student driverless race car / aut. Martin Lučan, Martin Baťa, Peter Hladiš
Lučan Martin ; 031000 Baťa Martin ; 030400 Hladiš Peter ; 020030
ELITECH´20 : . [6] s.
autonomous Formula Student sensors steering system object detection path planning control SLAM
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka