Výsledky vyhľadávania
- Gesture Recognition System Based on Motion Capture Suit and LSTM Neural Network / aut. Oto Haffner, Erik Kučera, Lukáš Beňo, Rudolf Pribiš, Martin Pajpach, Dominik Janecký
Haffner Oto ; 030400 Kučera Erik ; 030400 Beňo Lukáš ; 030000 Pribiš Rudolf ; 030400 Pajpach Martin ; 030400 Janecký Dominik ; 030400
MoSICom 2023 : . [6] s.
HRI gestures recognition LSTM motion capture
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Interactive screen for educational purposes in robotics / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISMCR 2019 : . Art. no. D1-4-1 [4] s.
interactive screen Kinect education HMI HRI robotics computer vision 3D vision point-cloud
https://ieeexplore.ieee.org/document/8955712
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Human-robot interaction using pointing gestures / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISCSIC 2018 : . [6] s.
hand gestures Pointing gesture mobile robot navigation HRI depth sensor Kinect
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Controlling a group of robots to perform a common task by gestures only / aut. Michal Tölgyessy, Peter Hubinský, Lukáš Chovanec, František Duchoň, Andrej Babinec
Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 17, Iss. 1 (2017), s. 1-13
depth camera hand gestures HRI Kinect multi robot
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - 3D vision methods for enhanced human-robot interaction / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
EAN 2017 : . [9] s.
HRI robot motion gesture recognition
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Foundations of visual linear human-robot interaction via pointing gesture navigation / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, František Duchoň, Jozef Rodina, Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
International Journal of Social Robotics . Vol. 9, Iss. 4 (2017), s. 509-523
HRI HMI Laws of linear HRI Pointing gesture robot robot motion gesture recognition navigation RGB-D 3D sensor
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu