Výsledky vyhľadávania
- Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Ivan Virgala, Peter Jan Sinčák, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Virgala Ivan Sinčák Peter Jan Fey Ann Majewicz
Machines . Vol. 11, iss. 6 (2023), Art. no. 667 [18] s.
robotics grasping contactless transportation Bernoulli gripping device cylindrical nozzle CFD
https://www.mdpi.com/2075-1702/11/6/667
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Robot trajectory plannig / Darina Hroncová, Peter Sinčák, Tomáš Merva, Roman Mykhailyshyn
Hroncová Darina Sinčák Peter Merva Tomáš Mykhailyshyn Roman
MM Science Journal . November, (2022), s. 6098-6108
článok z periodika
(2) - monografia
(6) - článokčlánok
- Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Mykhailo Mykhailyshyn, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Mykhailo Fey Ann Majewicz
Robotics . Vol. 11, iss. 6 (2022), Art. no. 140 [33] s.
robotics 3D printing fused deposition modeling grasping nozzle Bernoulli gripping device prototyping
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/140
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Investigation of the accuracy of the base of the object of manipulation of Bernoulli gripping devices / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Vadim Piscio, Volodymyr Medvid, Illia M Diahovchenko
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Piscio Vadim Medvid Volodymyr Diahovchenko Illia M.
UKRCON-2021 : . S. 421-425
https://ieeexplore.ieee.org/document/9575521
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Substantiation of design parameters of Bernoulli grippers with automated control of the sizes of objects of manipulation / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Michal Kelemen
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Kelemen Michal
ICAAEIT 2021 : . S. 46-52
Bernoulli gripping device object manipulation Air gaging nozzle industrial robot RANS SST-model of turbulence
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Gripping devices of industrial robots for manipulating offset dish antenna billets and controlling their shape / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Valerii Kyrylovych, František Duchoň, Ľuboš Chovanec
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Kyrylovych Valerii Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
Transport . Vol. 36, Iss. 1 (2021), s. 63-74
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Gripping devices of industrial robots for manipulating offset dish antenna billets / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Illia Diahovchenko, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Volodymyr Hutsaylyuk
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Diahovchenko Illia Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hutsaylyuk Volodymyr
ITELMS' 2020 : . S. 71-79
Bernoulli gripping device object manipulation offset antenna nozzle radial flow industrial robot
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Justification of influence of the form of nozzle and active surface of Bernoulli gripping devices on Its operational characteristics / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Pavlo Maruschak
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Maruschak Pavlo
TRANSBALTICA 11 : Transportation Science and Technology : . S. 263-272
Bernoulli gripping device object manipulation nozzle radial flow industrial robot RANS SST-model of turbulence
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-38666-5_28
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Experimental investigations of the dynamics of contactless transportation by bernoulli grippers / aut. Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv, František Duchoň, Ľuboš Chovanec
Mykhailyshyn Roman Savkiv Volodymyr Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
Methods and Systems of Navigation and Motion Control 2020 : . S. 97-100
Bernoulli gripping device trajectory object of manipulation smoothing contactless transportation industrial robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9255521
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok