Výsledky vyhľadávania
- The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
ICCC 2020 : . [6] s.
robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Synthesis of a robust control algorithm for a robot positioning / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
Elektro 2018 : . USB, [6] s.
fixed target control variable structure control continuous approximation reaching law robust motion control
https://ieeexplore.ieee.org/document/8398361/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok