Výsledky vyhľadávania
- Interakcia robotického systému s človekom pomocou statických gest operátora s využitím senzoru Microsoft Kinect Azure
Loduhová Angelika ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 (škol.)
2024
FEI ; 24.06.2024 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=167632
bakalárska práca
kniha
- Ovládanie kolaboratívneho robotického systému pomocou hlasových povelov operátora
Graňák Matej ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162953
bakalárska prácakniha
- Teaching Robotics with the Usage of Robot Operating System ROS / aut. Miroslav Kohút, Marek Čorňák, Michal Dobiš, Andrej Babinec
Kohút Miroslav ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics in Education : . S. 299-313
Robot operating system ROS education framework robotics course
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_25
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Patentový spis č. 289128, Prihláška č. 50064-2021, Dátum zápisu : 04.10.2023, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 25.10.2023, Vestník ÚPV SR č.: 20/2023 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50064-2021?csrt=336537353830198353#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Prihláška úžitkového vzoru č. 50095-2021, Dátum podania prihlášky: 17.12.2021, Dátum zverejnenia prihlášky: 15.06.2022, Vestník ÚPV SR č.: 11/2022 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50095-2021
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : prihláška patentu č. 50064-2021, dátum podania prihlášky 14.12.2021, dátum zverejnenia prihlášky: 15.6.2022, Vestník ÚPV SR č.: 11/2023 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022 . - 9 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50064-2021?csrt=336537353830198353#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Návrh metódy pre odovzdanie objektov medzi človekom a silovo poddajným robotickým manipulátorom
Košecký Jozef ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 47 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGQA88&sid=85CE14C1EED0152B7936DE9735B2&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácakniha
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Úžitkový vzor č. 9613, prihláška č. 50095-2021, Dátum zápisu : 03.10.2022, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 26.10.2022, Vestník ÚPV SR č.: 20/2022 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50095-2021
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Automatica 2022 očami návštevníkov / aut. František Duchoň, Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Eduard Mráz, Filip Štec, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec
Duchoň František ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Štec Filip ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
ATP Journal . Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60
článok z periodika
BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok