Robust computed torque method of robot tracking control / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000 
Process Control 2019 : . S. 102-107
dynamic model of robot robust tracking control robot joint space variable structure control computed torque control methods
https://ieeexplore.ieee.org/document/8815088
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka