Výsledky vyhľadávania
- Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Navigácia robota v prostredí s prekážkami
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 55 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45D2AF74635AB&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca
kniha
- Plánovanie dráhy mobilného robota na mape prostredia / aut. Martin Psotka, František Duchoň
Psotka Martin ; 030000 Duchoň František ; 031000
ŠVOČ 2021 : . S. 166-169
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Riadenie autonómneho vozidla
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2019
FEI ; 02.07.2019 ; 9.2.7. kybernetika ; B-RK . - 50 s., príl., CD-ROM
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=135440
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 1 0 0 kniha