Výsledky vyhľadávania
- Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
Lučan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
ISMCR 2020 : . [6] s.
localization mapping odometry sensors mobile robot grid map Hector SLAM gmapping CRSM SLAM
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
Duchoň František ; 031000 Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
https://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42353033.pdf
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok