Výsledky vyhľadávania
- Improvements in indoor UAV localization / aut. Martin Sedláček, Matej Rajchl, Eduard Mráz, Jozef Rodina
Sedláček Martin ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
UAV localization Extended kalman filter IMU
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Rapid landmark-based SLAM using factor graphs and AHRS sensors / aut. Matej Rajchl, Martin Sedláček, Jozef Rodina
Rajchl Matej ; 031000 Sedláček Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
Factor graph optimization Simultaneous localization and mapping AHRS IMU Extended kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Environment for UAV Education / aut. Martin Sedláček, Eduard Mráz, Matej Rajchl, Jozef Rodina
Sedláček Martin ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
Robotics in Education : . S. 257-269
UAV simulation education
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_22
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
Sedláček Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 67 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=228C7CD165D66AC751D349FE85CA&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca
kniha
- Lithium-ion battery modeling and SOC estimation methods / aut. Martin Baťa, Martin Sedláček
Baťa Martin ; 030400 Sedláček Martin ; 030000
ELITECH´21 : . [7] s.
battery battery management system Battery modeling SOC
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Optimalizácia funkcionality systému manažmentu akumulátorov
Sedláček Martin ; 030400 Baťa Martin ; 030400 (škol.)
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2020
FEI ; 01.07.2020 ; kybernetika ; B-AM . - 95 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=ResultFormChild00011D33&seo=CRZP-Zoznam-z%C3%A1znamov
bakalárska prácakniha