Výsledky vyhľadávania

  1. A set of active disturbance rejection controllers based on integrator plus dead-time models / aut. Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Oliveira Paulo Moura Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 4 (2021), Art. no. 1671 [19] s.
    ADRC temperature control performance optimization
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/4/1671
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Delay equivalences in tuning PID control for the double integrator plus dead-time / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Mathematics . Vol. 9, iss. 4 (2021), Art. no. 328 [14] s.
    filtration multiple real dominant pole method PID control derivative action
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/4/328/html
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. PID control with higher order derivative degrees for IPDT plant models / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic, Pavol Bisták
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir Bisták Pavol ; 030400
    IEEE Access . Vol. 9, (2021), s. 2478-2495
    filtration higher-order derivative action multiple real dominant pole method PID control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9306759
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Asymmetries in the disturbance compensation methods for the stable and unstable first order plants / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
    Symmetry : . Vol. 12, Iss. 10 (2020), Art. no. 1595 [25] s.
    disturbance observer unstable plant reference model control
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/10/1595/htm
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  5. Parametric and nonparametric PID controller tuning method for integrating processes based on magnitude optimum / aut. Tomaž Kos, Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Kos Tomaž  Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
    Applied Sciences . Vol. 10, iss. 17 (2020), Art. no. 6012 [49] s.
    integrating processes Magnitude optimum PID control controller tuning set-point weighting reference filter 2-DOF
    https://www.mdpi.com/2076-3417/10/17/6012
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  6. Parametric and nonparametric PI controller tuning method for integrating processes based on magnitude optimum / aut. Tomaž Kos, Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Kos Tomaž  Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
    Applied Sciences . Vol. 10, Iss. 4 (2020), Art. no. 1443 [32] s.
    Magnitude optimum PID control PI controller controller tuning integrating processes 2-DOF
    https://www.mdpi.com/2076-3417/10/4/1443
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  7. Improving noise attenuation in modified filtered smith predictor / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    filtration multiple real dominant pole method higher order derivative action
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039891
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Active disturbance rejection control for DC motor laboratory plant learning object / aut. Mikuláš Huba, Mária Hypiusová, Peter Ťapák, Damir Vrančic
    Huba Mikuláš ; 030400  Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400 Vrančic Damir
    Information . Vol. 11, Iss. 3 (2020), Art. no. [15] s.
    learning object modeling identification extended state observer laboratory experiment remote control
    https://www.mdpi.com/2078-2489/11/3/151/htm
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  9. State-space controller as a FOTD based generalization of ADRC / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    ICCC 2020 : . [6] s.
    ADRC state-space control dead-time compensation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9257211
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. ADRC as an exercise for modeling and control design in the state-space / aut. Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira, Damir Vrančic, Pavol Bisták
    Huba Mikuláš ; 030400  Oliveira Paulo Moura Vrančic Damir Bisták Pavol ; 030400
    CoDIT 2019 : . S. 464-469
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8820543
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok