Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
ISMCR 2020 : . [6] s.
localization mapping odometry sensors mobile robot grid map Hector SLAM gmapping CRSM SLAM
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka