Výsledky vyhľadávania
- A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Comparison of approaches for UAV dynamics consideration in sampling based path planning methods / aut. Jaromír Stanko, Jozef Rodina, Peter Hubinský
Stanko Jaromír ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISMCR 2020 : . [5] s.
Quadrotor autonomous UAV path planning sampling-based methods RRT polynomial trajectory kino-dynamic constraints
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263768
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok