Guiding of a simulated medical scara type robot and torque-controlled joint with force-feedback devices / aut. Adam Gavula, Viktor Lučkanič, František Duchoň, Marek Polák
Gavula Adam ; 031000  Lučkanič Viktor Duchoň František ; 031000 Polák Marek
ELITECH´22 : . [7] s.
Force-feedback collaborative robot force-torque ROS haptics medical application
článok zo zborníka
BEF - 13/Odborné práce v domácich zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka