Výsledky vyhľadávania

  1. Robustné riadenie lineárnych systémov s prepínaním : dát. obhaj. 11.2.2016, č. ved. odb. 9-2-7
    Valach Peter  Rosinová Danica ; 030400 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2016
    FEI ; Dátum obhajoby : 11.02.2016 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : D-RK . - 105 s., Autoref. 2016, 32 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130736
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1000
    kniha

    kniha

  2. Bumpless transfer for a discrete-time switched system with robust control / aut. Peter Valach, Danica Rosinová
    Valach Peter ; E400  Rosinová Danica ; E400
    PhysCon 2015 : . [6] s.
    bumpless transfer switched systems robust control
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    článok

    článok

  3. Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh
    Krasňanský Róbert ; E400  Valach Peter ; E400 Soós Dávid ; E400 Zarbakhsh Javad
    Archives of Control Sciences . Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527
    inverse kinematics real-time reference tracking signal generator multi-DOF dynamic data exchange
    http://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  4. Robust static output feedback control for switched systems with input constraints / aut. Peter Valach, Danica Rosinová
    Valach Peter ; 030400  Rosinová Danica ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 48, No. 14 (2015), s. 343–348
    robust control switched systems static-output feedback S-procedure input constraints
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315016006
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Discrete-time controller for a switched system with bumpless transfer / aut. Danica Rosinová, Peter Valach
    Rosinová Danica ; 030400  Valach Peter ; 030400
    IN-TECH 2015 : . S. 339-342
    bumpless transfer switched systems robust control discrete-time system
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Comparison of two bumpless transfer methods for a discrete-time switched system with robust control / aut. Peter Valach, Danica Rosinová
    Valach Peter ; 030400  Rosinová Danica ; 030400
    Cybernetics and Physics . Vol. 4, No. 2 (2015), s. 49-57
    bumpless transfer switched systems robust control discrete-time system
    http://lib.physcon.ru/doc?id=26a464b92ad2
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  7. Comparison of modern control methods on a hybrid switched system
    Valach Peter ; E400  Krasňanský Róbert ; E400
    Kybernetika a informatika 2014 : . CD-ROM [5] p.
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Gain scheduling control of two tank energy storage system
    Puleva Teofana  Rosinová Danica ; E400 Slavov T. Valach Peter ; E400
    Power Engineering 2014. Control of Power Systems 2014 : . s. 25-29
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Switched system robust control: pole-placement LMI based approach
    Rosinová Danica ; E400  Valach Peter ; E400
    Proceedings of the 15th International Carpathian Control Conference : . CD-ROM, p. 491-496
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Robust static output feedback control for switched systems with input constraints
    Krasňanský Róbert ; E400  Valach Peter ; E400
    ELITECH´14 : . CD-ROM, [5] p.
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok