Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 54  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu110401^"
  1. Diaľkovo riadený guľový robot : prihláška patentu č. 64-2020, dátum podania prihlášky: 17.06.2020, dátum zverejnenia prihlášky: 20.12.2021, patent č. 289172, dátum udelenia: 23.02.2024, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 13.03.2024, Vestník ÚPV SR č.: 5/2024 / aut. Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Chovanec Ľuboš ; 031000  Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 . - 7 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/64-2020?csrt=14021907361161069790#
    patentový spis
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha

  2. Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
    Harmady Roman ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    2023
    FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170948
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  3. Online spracovanie LIDAR dát s využitím CUDA jadra
    Petkáč Michal ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    2023
    FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170960
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. Riadenie mobilných robotov / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, Ľuboš Chovanec, Andrej Babinec ; rec. Jozef Svetlík, Dušan Nemec
    Duchoň František ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Svetlík Jozef (rec.) Nemec Dušan (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : FELIA s.r.o., 2023 . - 390 s.
    ISBN 978-80-89824-14-4
    učebnica
    ACB - Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách
    P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celok
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1200
    kniha

    kniha

  5. Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
    leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
    https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  6. Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Psotka Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
    global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
    https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  7. Automatica 2022 očami návštevníkov / aut. František Duchoň, Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Eduard Mráz, Filip Štec, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec
    Duchoň František ; 031000  Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Štec Filip ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    ATP Journal . Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60
    článok z periodika
    BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
    O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  9. Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Čorňák Marek ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
    HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
    https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  10. Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Úžitkový vzor č. 9613, dátum podania prihlášky : 17.12.2021, dátum zverejnenia prihlášky : 15.06.2022, dátum oznámenia o zápise úžitkového vzoru : 26.10.2022, Vestník ÚPV SR č. 20/2022 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
    Tölgyessy Michal ; 031000  Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022 . - 8 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50095-2021
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha


  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.