Výsledky vyhľadávania
- Spoločenská hra s robotickým manipulátorom
Košecký Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177468
diplomová práca
kniha
- Fúzia a spracovanie dát z RGB a ToF kamier
Lúčny Michal ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177470
diplomová prácakniha
- Diaľkovo riadený guľový robot : Patent č. 289172, prihláška č. 64-2020, dátum udelenia: 23.02.2024, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 13.03.2024, Vestník ÚPV SR č.: 5/2024 / aut. Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 . - 7 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/64-2020?csrt=14021907361161069790#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Riadenie dronu pomocou gest
Annuš Flavián ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2024
FEI ; 24.06.2024 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171357
bakalárska prácakniha
- Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
Harmady Roman ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170948
diplomová prácakniha
- Online spracovanie LIDAR dát s využitím CUDA jadra
Petkáč Michal ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170960
diplomová prácakniha
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Patentový spis č. 289128, Prihláška č. 50064-2021, Dátum zápisu : 04.10.2023, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 25.10.2023, Vestník ÚPV SR č.: 20/2023 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50064-2021?csrt=336537353830198353#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Riadenie mobilných robotov / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, Ľuboš Chovanec, Andrej Babinec ; rec. Jozef Svetlík, Dušan Nemec
Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Svetlík Jozef (rec.) Nemec Dušan (rec.)
1. vyd.
Bratislava : FELIA s.r.o., 2023 . - 390 s.
ISBN 978-80-89824-14-4
učebnica
ACB - Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 1 2 0 0 kniha