Výsledky vyhľadávania
- Interakcia človek-robot pomocou gest
Hroboň Matej ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2021
FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158650
diplomová práca
kniha
- Detekcia objektov v pracovnom priestore robota
Kováčik Dominik ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2021
FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2021 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158723
diplomová prácakniha
- Identifikácia operátora robotického pracoviska na základe detekcie tváre
Zarembová Nikola ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
2021
FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2021 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158768
diplomová prácakniha
- Diaľkovo riadený guľový robot : Úžitkový vzor č. 9094, Dátum o zápise ÚV : 24.3.2021, Vestník ÚPV SR č. 6/2021 / aut. Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 7 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/108-2020
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavykniha
- Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
článok
- Interakcia človek-robot pomocou gest
Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 99 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB114BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácakniha
- Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
Grác Šimon Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
UAV detection machine learning TensorFlow ORB
https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisochčlánok
- Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
Kohút Miroslav ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
ISMCR 2020 : . [4] s.
education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- A survey of indoor localization with drone / aut. Martin Florek, František Duchoň, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy
Florek Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
MMaMS 2019 : . S. 40-52
SLAM visual system indoor localization quadcopter
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Interactive screen for educational purposes in robotics / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISMCR 2019 : . Art. no. D1-4-1 [4] s.
interactive screen Kinect education HMI HRI robotics computer vision 3D vision point-cloud
https://ieeexplore.ieee.org/document/8955712
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok