Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 45  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu110401^"

  1. 1.RGBD mapping solution for low-cost robot

    RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. 2.Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures

    Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Čorňák Marek ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
    HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
    https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. 3.Ovládanie robota gestami pomocou senzora Leap Motion

    Ovládanie robota gestami pomocou senzora Leap Motion
    Cservenka Béla ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 37 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B92B0284D7C8&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  4. 4.Interakcia s pracovným priestorom robota pomocou senzora Leap Motion

    Interakcia s pracovným priestorom robota pomocou senzora Leap Motion
    Ďurina Andrej ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 51 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BBCC7F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. 5.Ovládanie digitálneho systému gestami pomocou senzora Leap Motion

    Ovládanie digitálneho systému gestami pomocou senzora Leap Motion
    Kutaš Branislav ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 52 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2CBECFF31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  6. 6.Interakcia človek-robot pomocou gest

    Interakcia človek-robot pomocou gest
    Hroboň Matej ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 70 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FF0B6873752&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. 7.Diaľkovo riadený guľový robot

    Diaľkovo riadený guľový robot : Úžitkový vzor č. 9094, Dátum o zápise ÚV : 24.3.2021, Vestník ÚPV SR č. 6/2021 / aut. Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Chovanec Ľuboš ; 031000  Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 7 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/108-2020
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha

  8. 8.Detekcia objektov v pracovnom priestore robota

    Detekcia objektov v pracovnom priestore robota
    Kováčik Dominik ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2021 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API . - 83 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=52328540584FDC4D968229AB80F2&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. 9.Identifikácia operátora robotického pracoviska na základe detekcie tváre

    Identifikácia operátora robotického pracoviska na základe detekcie tváre
    Zarembová Nikola ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2021 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API . - 70 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45D2BF74635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  10. 10.Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect

    Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s.
    depth sensor Kinect Azure Kinect skeleton tracking skeletal tracking pose tracking
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5756
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok