Výsledky vyhľadávania
- Riadenie mobilných robotov / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, Ľuboš Chovanec, Andrej Babinec ; rec. Jozef Svetlík, Dušan Nemec
Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Svetlík Jozef (rec.) Nemec Dušan (rec.)
1. vyd.
Bratislava : FELIA s.r.o., 2023 . - 390 s.
ISBN 978-80-89824-14-4
učebnica
ACB - Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 1 2 0 0 - Sensor fusion for creating a three-dimensional model for mobile robot navigation / aut. Marián Hruboš, Dušan Nemec, Aleš Janota, Rastislav Pirnik, Emília Bubeníková, Michal Gregor, Bohuslava Juhásová, Martin Juhás
Hruboš Marián Nemec Dušan Janota Aleš Pirnik Rastislav Bubeníková Emília Gregor Michal Juhásová Bohuslava ; 066000 Juhás Martin ; 066000
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 16, iss. 4 (2019), s. 1-12
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881419865072
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Integration of inertial sensor data into control of the mobile platform / aut. Rastislav Pirnik, Marián Hruboš, Dušan Nemec, T Mravec, Pavol Božek
Pirnik Rastislav Hruboš Marián Nemec Dušan Mravec T. Božek Pavol ; 063800
Advances in Intelligent and Soft Computing : . Vol. 511, Federated Conference on Software Development and Object Technologies, SDOT 2015, Žilina, Slovakia, 19. - 20. 11. 2015 (2017), s. 271-282
air navigation inertial navigation system
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85009516100&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=integration+of+inertial+sensor+data+into+control&st2=&sid=E230406AC6FFBDD2A1ED32FA12A49A1F.wsnAw8kcdt7IPYLO0V48gA%3a760&sot=b&sdt=b&sl=63&s=TITLE-ABS-KEY%28integration+of+inertial+sensor+data+into+control%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=13&SID=F2BgSqD4IbPJzfHZ9QE&page=1&doc=1
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Control system for the haptic paddle used in mobile robotics / aut. Jozef Hrbček, Pavol Božek, Jozef Svetlík, Vojtech Šimák, Marián Hruboš, Dušan Nemec, Aleš Janota, Emília Bubeníková
Hrbček Jozef Božek Pavol ; 063800 Svetlík Jozef Šimák Vojtech Hruboš Marián Nemec Dušan Janota Aleš Bubeníková Emília
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 14, iss. 5 (2017), s. 1-11
Haptic paddle control system PLC
http://journals.sagepub.com/eprint/Bw95J74hBKP5yhp3SxXC/full
http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=W24SeLIPij93tvoyZY4&page=1&doc=1
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Tvorba 3D modelu prostredia založená na senzorickej fúzii / aut. Marián Hruboš, Rastislav Pirnik, Dušan Nemec, Vojtech Šimák, Pavol Božek
Hruboš Marián Pirnik Rastislav ; M Nemec Dušan Šimák Vojtech Božek Pavol ; M6000
Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. ARTEP 2016 . CD-ROM, s.[1-11]
mračno bodov tvorba plôch MATLAB
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Searching for collisions between mobile robot and environment / Marián Hruboš, Jozef Svetlík, Yury R Nikitin, Rastislav Pirník, Dušan Nemec, Vojtech Šimák, Aleš Janota, Jozef Hrbček, Michal Gregor
Hruboš Marián Svetlík Jozef Nikitin Yury R. Pirník Rastislav Nemec Dušan Šimák Vojtech Janota Aleš Hrbček Jozef Gregor Michal
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 13, no. 5 (2016), s. 1-11
článok z periodika - Navigation of the autonomous ground vehicle utilizing low-cost inertial navigation / aut. Rastislav Pirnik, Marián Hruboš, Dušan Nemec, Pavol Božek
Pirnik Rastislav Hruboš Marián Nemec Dušan Božek Pavol ; M6000
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 1, iss. 1 (2016), online, s. 19-23
inertial navigation system automated vehicle sensors
http://www.actamechatronica.eu/issues/2016/I_2016_04_Pirnik_Hrubos_Nemec_Bozek.pdf
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Calculation of Robot Position Utilizing Accelerometers in Non-inertial Frame of Reference
Šimák Vojtech Nemec Dušan Hrbček Jozef
Elektro 2012 : . s.373-376
článok zo zborníka
(1) - článok