Výsledky vyhľadávania

  1. Tuning of PID control for the double integrator plus dead time model by modified real dominant pole and performance portrait methods / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Mathematics : . Vol. 10, iss. 6 (2022), Art. no. 971 [25] s.
    filtration modified multiple real dominant pole method performance portrait method PID control disturbance observer
    https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/971
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Reference model control of the time delayed double integrator / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić, Pavol Bisták
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir Bisták Pavol ; 030400
    IEEE Access . Vol. 10, (2022), s. 39282-39298
    reference model time-delayed system double integrator dead-time compensator PID control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9751042
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Uncovering disturbance observer and ultra-local plant models in series PI controllers / aut. Mikuláš Huba, Zhiqiang Gao
    Huba Mikuláš ; 030400  Gao Zhiqiang
    Symmetry : . Vol. 14, iss. 4 (2022), Art. no. 640 [26] s.
    PI control ultra-local integral model disturbance observer digitalization Industry 4.0
    https://www.mdpi.com/2073-8994/14/4/640
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  4. Performance portrait method: An intelligent pid controller design based on a database of relevant systems behaviors / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Sensors . Vol. 22, iss. 10 (2022), Art. no. 3753 [25] s.
    disturbance observer multiple real dominant pole method performance portrait PID control ultra-local models
    https://www.mdpi.com/1424-8220/22/10/3753
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  5. Webová aplikácia k metóde portrétu správania pre systémy s dopravným oneskorením
    Mižák Patrik ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2022
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2022 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164816
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. Návrh riadenia na sledovanie požadovanej trajektórie systémom segway
    Briežnik Ján ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2022
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2022 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=165444
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. Sustainable solutions for advanced energy management system of campus microgrids: Model opportunities and future challenges / aut. Hafiz Abdul Muqeet, Haseeb Javed, Muhammad Naveed Akhter, Muhammad Shahzad, Hafiz Mudassir Munir, Muhammad Usama Nadeem, Syed Sabir Hussain Bukhar, Mikuláš Huba
    Muqeet Hafiz Abdul  Javed Haseeb Akhter Muhammad Naveed Shahzad Muhammad Munir Hafiz Mudassir Nadeem Muhammad Usama Bukhar Syed Sabir Hussain Huba Mikuláš ; 030400
    Sensors . Vol. 22, iss. 6 (2022), Art. no. 2345 [26] s.
    smart grid energy storage system campus microgrid distributed generation distributed energy resources demand-side management
    https://www.mdpi.com/1424-8220/22/6/2345
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. Porovnanie prístupov k riadeniu sústavy TOM1A
    Cabadaj Tomáš ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2022
    FEI ; Dátum obhajoby : 30.06.2022 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-AM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151132
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  9. Addendum to “seeking a unique view to control of simple systems” / aut. Mikuláš Huba, Mária Hypiusová, Peter Ťapák, Atanas Serbezov
    Huba Mikuláš ; 030400  Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400 Serbezov Atanas
    CONTROLO 2020 : . S. 719-728
    PI control disturbance observer ESO IMC ADRC
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Delay equivalences in tuning PID control for the double integrator plus dead-time / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Mathematics . Vol. 9, iss. 4 (2021), Art. no. 328 [14] s.
    filtration multiple real dominant pole method PID control derivative action
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/4/328/html
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok