Výsledky vyhľadávania

  1. Riadenie modelu motorizovaného padáka
    Švaňa Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2019 ; Študijný odbor : 5.2.16. mechatronika ; Študijný program : B-AM . - 49 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137888
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  2. PID and filtered PID control design with application to a positional servo drive / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Kevin Burn, Chris Cox
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Burn Kevin Cox Chris
    Kybernetika : . Vol. 55, No. 3 (2019), s. 540-560
    PID control dominant pole placement filtering optimization
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. Modifications of model free control to FOTD plants / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Huba Tomáš
    Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2017 : . S. 175-182
    model free control model based control PID control disturbance observer based control internal model control
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-74718-7_21
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. One degree of freedom copter / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
    Ťapák Peter ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2017 : . S. 91-98
    control education using laboratory equipment balance issues of theoretical-versus-practical training teaching curricula developments for control and other engineers
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-74727-9_11
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Extending spectrum of filtered controllers for IPDT plant models / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    filtration multiple real dominant pole method
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337552/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. A web based support for the performance portrait based controller design / aut. Mikuláš Huba, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Žáková Katarína ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 196-201
    PI control performance portrait web tool
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303616
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Performance measures and the robust and optimal control design / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 960-965
    robust control optimal control performance measures
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303951
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Introduction to the discrete Time PIDmn control for the IPDT plant / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 6 : 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDeS 2018). Ostrava, Czech Republic. May 23-25, 2018, s. 119-124
    2DOF discrete time PID control filtration derivative action
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631830884X
    kapitola(článok) z dokumentu
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Optimizing disturbance rejection by using model-based compensator with user-defined high-frequency / aut. Damir Vrančic, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba
    Vrančic Damir  Oliveira Paulo Moura Huba Mikuláš ; 030400
    CONTROLO 2018 : . S. 330-335
    disturbance rejection process noise PID control optimal control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8514546
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. The tools for verifying the control algorithms for speed and positional servo drives / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    servo drive control loop simulation model experiment
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337534/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok