Výsledky vyhľadávania
- Developlent of Advanced Control Strategy Based on Soft Actor-Critic Algorithm / aut. Michal Hlavatý, Alena Kozáková
Hlavatý Michal ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
ICARAI 2023 : . S.
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- ELITECH´23 : elektronický zdroj 25th Conference of Doctoral Students. Bratislava, Slovakia. May 31, 2023 / zost. Alena Kozáková ; rec. Igor Bélai, Ivan Hotový
Kozáková Alena ; 030400 (zost.) Bélai Igor ; 030400 (rec.) Hotový Ivan ; 033000 (rec.)
Conference of doctoral students ELITECH´23 25. May 31, 2023 Bratislava, Slovakia
1. ed.
Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023 . - CD ROM, 176 s.
ISBN 978-80-227-5298-5
zborník (príspevkov)
FAI - Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)
V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celok
(28) - článokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 1 0 0 
kniha
- Design of torque vectoring algorithm for electric vehicle with independent drive / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Dávid Mikle, Alena Kozáková, Danica Rosinová
Pacek Daniel ; 030400 Račkay Juraj ; 030400 Mikle Dávid ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
ELITECH´23 : . [6] s.
vehicle dynamics control vehicle stability yaw torque normal tyre load traction force Ackerman steering vehicle sideslip MATLAB SIMULINK IPG CarMaker
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Webová aplikácia pre správu aktivít STUBA Green Team
Bača Lukáš ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170607
diplomová prácakniha
- Návrh LQG regulátora
Skučka Lukáš ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170646
diplomová prácakniha
- Simulácia jazdy vozidla na pretekárskom okruhu
Humeník Marek ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170624
diplomová prácakniha
- Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
Janák Patrik ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
2023
FEI ; 06.06.2023 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170628
diplomová prácakniha
- Decentralized QFT controller design based on the equivalent subsystems method / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Kozák
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Kozák Štefan
Electronics . Vol. 12, iss. 17 (2023), Art. no. 3658 [21] s.
decentralized control frequency domain independent design MIMO system parametric uncertainty robust performance robust stability Equivalent Subsystems Method (ESM) quantitative feedback theory (QFT)
https://www.mdpi.com/2079-9292/12/17/3658
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Control of Vehicle Dynamics for an All-Wheel Drive Electric Vehicle / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Dávid Mikle, Alena Kozáková, Danica Rosinová
Pacek Daniel ; 030400 Račkay Juraj ; 030400 Mikle Dávid ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
Process Control ´23 : . S. 12-17
vehicle dynamics control of vehicle dynamics vehicle stability mathematical modelling tyre load estimation speed estimation trapezoidal suspension twin-track mathematical model MATLAB SIMULINK IPG CarMaker
https://ieeexplore.ieee.org/document/10217347
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Robustné riadenie mechatronických systémov : dátum obhajoby 23.8.2023
Karkus Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
FEI ; 23.08.2023 ; kybernetika ; D-MS . - 101 s., Autoref. 2023, 29 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildMT36U&sid=08878EB2E7E37CD09B9571C0752B&seo=CRZP-detail-kniha
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné prácekniha