Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 27  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu130702^"
  1. Hybrid Control Structures of Complex Mechatronic Systems : dát. obhaj. 11.2.2016, č. ved. odb. 9-2-7
    Krasňanský Róbert ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2016
    FEI ; 11.02.2016 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK . - 149 s., Autoref. 2015, 36 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130735
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1000
    kniha

    kniha

  2. Robust switched control of MIMO multi-model plants / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
    Kozáková Alena ; 030400  Krasňanský Róbert
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
    switched systems frequency domain robust stability heuristic approach
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438630&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  3. Development of FPGA Based Control Structure for Switched Systems / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
    Kozáková Alena ; 030400  Krasňanský Róbert
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 4 (2016), s. 61-66
    switched systems frequency domain Field Programmable Gate Arrays hardware implementation
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316301860
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  4. Hybrid Control Structures of Complex Dynamic Systems / aut. Róbert Krasňanský, Alena Kozáková ; rec. Boris Rohaľ-Ilkiv, Peter Ševčík
    Krasňanský Róbert  Kozáková Alena ; 030400 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (rec.) Ševčík Peter (rec.)
    1. ed.
    Bratislava : Slovak Chemistry Library, 2016 . - 134 s.
    ISBN 978-80-89597-39-0
    monografia
    AAB - Vedecké monografie vydané v domácich vydavateľstvách
    V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celok
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI2000
    kniha

    kniha

  5. Stabilization of switched linear control systems in frequency domain / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
    Kozáková Alena ; 030400  Krasňanský Róbert ; 030400
    Proceedings of Technical University of Sofia : . Vol. 65, No. 1 (2015), s. 297-306
    http://proceedings.tu-sofia.bg/volumes/Proceedings_Volume_65_book_1_2015.pdf
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    (2) - článok
    článok

    článok

  6. Frequency data based switched controller design / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
    Kozáková Alena ; 030400  Krasňanský Róbert ; 030400
    Process control 2015 : . S. 164-169
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7169956
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  7. Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh
    Krasňanský Róbert ; E400  Valach Peter ; E400 Soós Dávid ; E400 Zarbakhsh Javad
    Archives of Control Sciences . Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527
    inverse kinematics real-time reference tracking signal generator multi-DOF dynamic data exchange
    http://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. Decentralized generalized predictive control based on the equivalent subsystems method / aut. Róbert Krasňanský, Alena Kozáková
    Krasňanský Róbert ; E400  Kozáková Alena ; E400
    Cybernetics and Physics . Vol. 4, No. 4 (2015), s. 95-104
    decentralized control generalized predictive control frequency domain equivalent subsystems method
    http://lib.physcon.ru/doc?id=cf6968acc93c
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  9. Decentralized model predictive control based on I/O plant model / aut. Róbert Krasňanský, Alena Kozáková
    Krasňanský Róbert ; E400  Kozáková Alena ; E400
    PhysCon 2015 : . [8] s.
    decentralized control model predictive control generalized predictive control frequency domain RST controller
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
    článok

    článok

  10. Robust stabilization of switched linear systems under arbitrary switching / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
    Kozáková Alena ; E400  Krasňanský Róbert ; E400
    ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [8] s.
    frequency domain switched systems robust stability heuristic approach
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
    článok

    článok