Výsledky vyhľadávania
- Hybrid Control Structures of Complex Mechatronic Systems : dát. obhaj. 11.2.2016, č. ved. odb. 9-2-7
Krasňanský Róbert ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2016
FEI ; 11.02.2016 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK . - 149 s., Autoref. 2015, 36 s.
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130735
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práceFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 1 0 0 0 
kniha
- Robust switched control of MIMO multi-model plants / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; 030400 Krasňanský Róbert
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
switched systems frequency domain robust stability heuristic approach
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438630&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Development of FPGA Based Control Structure for Switched Systems / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; 030400 Krasňanský Róbert
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 4 (2016), s. 61-66
switched systems frequency domain Field Programmable Gate Arrays hardware implementation
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316301860
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Hybrid Control Structures of Complex Dynamic Systems / aut. Róbert Krasňanský, Alena Kozáková ; rec. Boris Rohaľ-Ilkiv, Peter Ševčík
Krasňanský Róbert Kozáková Alena ; 030400 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (rec.) Ševčík Peter (rec.)
1. ed.
Bratislava : Slovak Chemistry Library, 2016 . - 134 s.
ISBN 978-80-89597-39-0
monografia
AAB - Vedecké monografie vydané v domácich vydavateľstvách
V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 2 0 0 0 kniha
- Stabilization of switched linear control systems in frequency domain / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; 030400 Krasňanský Róbert ; 030400
Proceedings of Technical University of Sofia : . Vol. 65, No. 1 (2015), s. 297-306
http://proceedings.tu-sofia.bg/volumes/Proceedings_Volume_65_book_1_2015.pdf
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(2) - článokčlánok
- Frequency data based switched controller design / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; 030400 Krasňanský Róbert ; 030400
Process control 2015 : . S. 164-169
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7169956
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh
Krasňanský Róbert ; E400 Valach Peter ; E400 Soós Dávid ; E400 Zarbakhsh Javad
Archives of Control Sciences . Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527
inverse kinematics real-time reference tracking signal generator multi-DOF dynamic data exchange
http://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Decentralized generalized predictive control based on the equivalent subsystems method / aut. Róbert Krasňanský, Alena Kozáková
Krasňanský Róbert ; E400 Kozáková Alena ; E400
Cybernetics and Physics . Vol. 4, No. 4 (2015), s. 95-104
decentralized control generalized predictive control frequency domain equivalent subsystems method
http://lib.physcon.ru/doc?id=cf6968acc93c
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Decentralized model predictive control based on I/O plant model / aut. Róbert Krasňanský, Alena Kozáková
Krasňanský Róbert ; E400 Kozáková Alena ; E400
PhysCon 2015 : . [8] s.
decentralized control model predictive control generalized predictive control frequency domain RST controller
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkačlánok
- Robust stabilization of switched linear systems under arbitrary switching / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; E400 Krasňanský Róbert ; E400
ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [8] s.
frequency domain switched systems robust stability heuristic approach
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkačlánok