Výsledky vyhľadávania
- Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Ivan Virgala, Peter Jan Sinčák, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Virgala Ivan Sinčák Peter Jan Fey Ann Majewicz
Machines . Vol. 11, iss. 6 (2023), Art. no. 667 [18] s.
robotics grasping contactless transportation Bernoulli gripping device cylindrical nozzle CFD
https://www.mdpi.com/2075-1702/11/6/667
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Biped Robot with Unconventional Kinematics / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Tatiana Kelemenová, Ľubica Miková, Erik Prada, Stefan Grushko, Martin Varga, Peter Sinčák, Tomáš Merva, Zdenko Bobovský
Virgala Ivan Kelemen Michal Kelemenová Tatiana Miková Ľubica Prada Erik Grushko Stefan Varga Martin Sinčák Peter Merva Tomáš Bobovský Zdenko
MM Science Journal . October (2022), s. 5819-5824
článok z periodika
(1) - monografia
(8) - článok - Power and force limiting technique at collaborative workplace / Ivan Virgala, Erik Prada, Marek Vagaš
Virgala Ivan Prada Erik Vagaš Marek
MM Science Journal . Vol. 2021, June (2021), s. 4424-4427
článok z periodika
(2) - článok - Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
článok z periodika - Verification of the UR5 robot´s properties after a crash caused by a fall of a transferred load from a crane / Ján Semjon, Rudolf Jánoš, Marek Sukop, Peter Tuleja, Mikuláš Hajduk, Ondrej Juruš, Peter Marcinko, Ivan Virgala, Marek Vagaš
Semjon Ján Jánoš Rudolf Sukop Marek Tuleja Peter Hajduk Mikuláš Juruš Ondrej Marcinko Peter Virgala Ivan Vagaš Marek
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-9
článok z periodika - Specific Problems in Measurement of Coefficient of Friction Using Variable Incidence Tribometer / aut. Tatiana Kelemenová, Miroslav Dovica, Pavol Božek, Ivana Koláriková, Ondrej Benedik, Ivan Virgala, Erik Prada, Ľubica Miková, Tomáš Kot, Michal Kelemen
Kelemenová Tatiana Dovica Miroslav Božek Pavol ; 063800 Koláriková Ivana Benedik Ondrej Virgala Ivan Prada Erik Miková Ľubica Kot Tomáš Kelemen Michal
Symmetry : . Vol. 12, iss. 8 (2020), s. 1-20
measurement coefficient of friction uncertainty of measurement
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/8/1235
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Tilt sensor for measurement of robot inclination / Michal Kelemen, Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Martin Varga
Kelemen Michal Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 09-1 - 09-11
článok zo zborníka
(1) - článok - In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Kelemen Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 08-1 - 08-9
článok zo zborníka
(1) - článok - Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe / aut. Ivan Virgala, Michal Kelemen, Pavol Božek, Zdenko Bobovský, Martin Hagara, Erik Prada, Petr Oščádal, Martin Varga
Virgala Ivan Kelemen Michal Božek Pavol ; 063800 Bobovský Zdenko Hagara Martin Prada Erik Oščádal Petr Varga Martin
Symmetry : . Vol. 12, iss. 6 (2020), s.1-25
concertina friction locomotion pipe snake robot
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/6/939
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Optimization of design parameters of Bernoulli gripper with an annular nozzle / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Ľuboš Chovanec, Erik Prada, Ivan Virgala, O Prentkovskis
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Chovanec Ľuboš ; 031000 Prada Erik Virgala Ivan Prentkovskis O.
Transport Means 2019 : . S. 423-428
object of manipulation Bernoulli gripper transonic flow supersonic nozzle
https://transportmeans.ktu.edu/wp-content/uploads/sites/307/2018/02/Transport-means-2019-Part-1.pdf
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka