Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 27  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu132550^"
  1. Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Ivan Virgala, Peter Jan Sinčák, Ann Majewicz Fey
    Mykhailyshyn Roman  Duchoň František ; 031000 Virgala Ivan Sinčák Peter Jan Fey Ann Majewicz
    Machines . Vol. 11, iss. 6 (2023), Art. no. 667 [18] s.
    robotics grasping contactless transportation Bernoulli gripping device cylindrical nozzle CFD
    https://www.mdpi.com/2075-1702/11/6/667
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Biped Robot with Unconventional Kinematics / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Tatiana Kelemenová, Ľubica Miková, Erik Prada, Stefan Grushko, Martin Varga, Peter Sinčák, Tomáš Merva, Zdenko Bobovský
    Virgala Ivan  Kelemen Michal Kelemenová Tatiana Miková Ľubica Prada Erik Grushko Stefan Varga Martin Sinčák Peter Merva Tomáš Bobovský Zdenko
    MM Science Journal . October (2022), s. 5819-5824
    článok z periodika
    (1) - monografia
    (8) - článok
    článok

    článok

  3. Power and force limiting technique at collaborative workplace / Ivan Virgala, Erik Prada, Marek Vagaš
    Virgala Ivan  Prada Erik Vagaš Marek
    MM Science Journal . Vol. 2021, June (2021), s. 4424-4427
    článok z periodika
    (2) - článok
    článok

    článok

  4. Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
    Miková Ľubica  Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
    článok z periodika
    článok

    článok

  5. Verification of the UR5 robot´s properties after a crash caused by a fall of a transferred load from a crane / Ján Semjon, Rudolf Jánoš, Marek Sukop, Peter Tuleja, Mikuláš Hajduk, Ondrej Juruš, Peter Marcinko, Ivan Virgala, Marek Vagaš
    Semjon Ján  Jánoš Rudolf Sukop Marek Tuleja Peter Hajduk Mikuláš Juruš Ondrej Marcinko Peter Virgala Ivan Vagaš Marek
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-9
    článok z periodika
    článok

    článok

  6. Specific Problems in Measurement of Coefficient of Friction Using Variable Incidence Tribometer / aut. Tatiana Kelemenová, Miroslav Dovica, Pavol Božek, Ivana Koláriková, Ondrej Benedik, Ivan Virgala, Erik Prada, Ľubica Miková, Tomáš Kot, Michal Kelemen
    Kelemenová Tatiana  Dovica Miroslav Božek Pavol ; 063800 Koláriková Ivana Benedik Ondrej Virgala Ivan Prada Erik Miková Ľubica Kot Tomáš Kelemen Michal
    Symmetry : . Vol. 12, iss. 8 (2020), s. 1-20
    measurement coefficient of friction uncertainty of measurement
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/8/1235
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  7. Tilt sensor for measurement of robot inclination / Michal Kelemen, Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Martin Varga
    Kelemen Michal  Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Varga Martin
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 09-1 - 09-11
    článok zo zborníka
    (1) - článok
    článok

    článok

  8. In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga
    Virgala Ivan  Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Kelemen Michal Varga Martin
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 08-1 - 08-9
    článok zo zborníka
    (1) - článok
    článok

    článok

  9. Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe / aut. Ivan Virgala, Michal Kelemen, Pavol Božek, Zdenko Bobovský, Martin Hagara, Erik Prada, Petr Oščádal, Martin Varga
    Virgala Ivan  Kelemen Michal Božek Pavol ; 063800 Bobovský Zdenko Hagara Martin Prada Erik Oščádal Petr Varga Martin
    Symmetry : . Vol. 12, iss. 6 (2020), s.1-25
    concertina friction locomotion pipe snake robot
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/6/939
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  10. Optimization of design parameters of Bernoulli gripper with an annular nozzle / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Ľuboš Chovanec, Erik Prada, Ivan Virgala, O Prentkovskis
    Savkiv Volodymyr  Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Chovanec Ľuboš ; 031000 Prada Erik Virgala Ivan Prentkovskis O.
    Transport Means 2019 : . S. 423-428
    object of manipulation Bernoulli gripper transonic flow supersonic nozzle
    https://transportmeans.ktu.edu/wp-content/uploads/sites/307/2018/02/Transport-means-2019-Part-1.pdf
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok


  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.