Výsledky vyhľadávania
- Computationally efficient continuous-time model predictive control of a 2-DOF helicopter via B-spline parameterization / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter
Sensors . Vol. 23, iss. 9 (2023), s. 19, art. no. 4463
spojité prediktívne riadenie splajnové funkcie 2-DOF vrtuľník adaptívne riadenie continuous-time model predictive control spline functions 2-DOF helicopter adaptive control
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal Rohaľ-Ilkiv Boris
Actuators . Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
pendubot prediktívne riadenie odhad stavu systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia predictive control state estimation underactuated system nonlinear optimization
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Velocity-form spline-based continuous-time MPC: explicit solution / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
Process Control 2021 : . S. 261 - 265
prediktívne riadenie spojité riadenie B splajny implementácia predictive control continuous control B-splines implementation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Explicit spline-based continuous-time MPC: a study on design and performance / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 53, iss. 2: IFAC World Congress, Berlín, Germany, 12-17 July 2020 (2020), s. 7013 - 7019
prediktívne riadenie spojité riadenie B splajny explicitné riešenie predictive control continuous control B-splines explicit solution
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting / aut. Martin Gulan, Gergely Takács, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62
konvexné zdvihnutie convex lifting
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Gabriel Batista, Gergely Takács, Tor Arne Johansen, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Batista Gabriel ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Johansen Tor Arne Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Mechanical Systems and Signal Processing . Vol. 114, iss. 1 (2019), s. 512-527
vibrácie optimálny odhad vibrations optimal estimation
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Riadenie výšky hladiny v zásobníkoch
Fábry Peter ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (škol.)
2019
SJF ; 04.06.2019 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139311
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 1 0 0 0 
kniha
- Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
Process Control 2019 : . S. 222-227, USB kľúč
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- A homotopy-based moving horizon estimation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Rien Quirynen, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Moritz Diehl, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Quirynen Rien Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Diehl Moritz Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
International Journal of Control . Vol. 92, iss. 7 (2019), s. 1672-1681
moving horizon estimation
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Identification and modeling of a nonlinear vibrating beam for real-time control and estimation / aut. Erik Mikuláš, Gergely Takács, Martin Gulan, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
Mikuláš Erik ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Abdollahpouri Mohammad Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Proceedings of the 25th International Congress on Sound and Vibration . S. 1-8
vibrácie Odhad vibrations estimation
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok