Výsledky vyhľadávania
- Diskrétne riadenie spojitých systémov (1. časť) / elektronický zdroj aut. Jana Paulusová; rec. Ján Kardoš, Ladislav Körösi
Paulusová Jana ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 (rec.) Körösi Ladislav ; 031000 (rec.)
1. vyd.
Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023 . - 151 s., CD-ROM
ISBN 978-80-227-5293-0
multimédium - CD Rom
BCI - Skriptá a učebné texty
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 2 1 0 - Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov
Málik Róbert ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 78 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca - Robust liquid level control with uncertain flows and speed limitation / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
robust control nonlinear control speed limitation nonlinear system
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925939
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Time suboptimal variable structure control with neural controller / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000
ICECET 2022 : . [6] s.
variable structure control sliding mode control time suboptimal reaching law neuro-controller genetic algorithm
https://ieeexplore.ieee.org/document/9872613
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Robustné riadenie polohy MIMO laboratórneho pohybového systému / aut. Róbert Málik, Ján Kardoš
Málik Róbert ; 030000 Kardoš Ján ; 031000
ŠVOČ 2022 : . S. 68-73
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Variable structure control of second order systems with nonlinear uncertain discontinuous input functions using approximate inverses / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš, Eva Miklovičová
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
IEEE Access . Vol. 10, (2022), s. 134157-134163
variable structure control sliding mode control reaching law nonlinear control nonlinear system
https://ieeexplore.ieee.org/document/9997516
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Kinematic and dynamic model of a non-planar articulated manipulator / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000
ELITECH´22 : . [6] s.
robotic manipulator dynamic model coordinate frame forward kinematics symbolic expressions inverse dynamics
článok zo zborníka
BEF - 13/Odborné práce v domácich zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka - Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 84 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca - Modified integral sliding mode control of motion system / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
motion control system robust trajectory tracking variable structure control integral sliding mode continuous approximation
https://ieeexplore.ieee.org/document/9039894
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
ICCC 2020 : . [6] s.
robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka