Výsledky vyhľadávania

  1. Asymptotic stabilization of a system of coupled nth-order differential equations with potentially unbounded high-frequency oscillating perturbations / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    Nonlinear Dynamics . Vol. 100, iss. 1 (2020), s. 1421-1429
    nonlinear control systems perturbation state-feedback
    https://link.springer.com/article/10.1007/s11071-020-05568-9
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Logarithmic norm-based analysis of robust asymptotic stability of nonlinear dynamical systems / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation . Vol. 80, January (2020), s. 1-8
    nonlinear systems unexpected perturbations MATLAB
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S100757041930276X
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. A note on uniform exponential stability of linear periodic time-varying systems / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    IEEE Transactions on Automatic Control . Vol.65, iss.4 (2020), s.1647-1651
    linear periodic time-varying systems uniform stability
    https://arxiv.org/pdf/1907.04095.pdf
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Time-varying vector norm and lower and upper bounds on the solutions of uniformly asymptotically stable linear systems / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    Mathematics : . Vol. 8, iss. 6 (2020), s.1-9
    linear time-varying system simulation
    https://www.mdpi.com/2227-7390/8/6/915
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  5. Regresívna aproximácia množiny dát polynómami v MATLABe
    Hlavatovič Jozef ; 066000  Vrábeľ Róbert ; 066000 (škol.)
    2020
    MTF ; Dátum obhajoby : 15.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika, informatika ; Študijný program : B-AIA

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=141531
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  6. Regresívna aproximácia množiny dát polynómami
    Lukáčik Martin ; 066000  Vrábeľ Róbert ; 066000 (škol.)
    2020
    MTF ; Dátum obhajoby : 15.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika, informatika ; Študijný program : B-AIA

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=141665
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  7. Lokálna asymptotická stabilizácia nelineárnych dynamických systémov
    Szabó Michal ; 066000  Vrábeľ Róbert ; 066000 (škol.)
    2019
    MTF ; Dátum obhajoby : 05.06.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AIPP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144196
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    MTF0001
    kniha

    kniha

  8. On local asymptotic stabilization of the nonlinear systems with time-varying perturbations by state-feedback control / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    International Journal of General Systems . Vol. 48, no. 1 (2019), s. 80-89
    nonlinear systems unexpected perturbations asymptotic stabilization
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=E5cYpOt5vtIbKKQCL4s&page=1&doc=1
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  9. Stabilisation and state trajectory tracking problem for nonlinear control systems in the presence of disturbances / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    International Journal of Control . Vol. 92, iss. 3 (2019), s. 540-548
    nonlinear control systems stabilisation
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=F3NGWk3k4yzBrtWJVTr&page=1&doc=1
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  10. Eigenvalue based approach for assessment of global robustness of nonlinear dynamical systems / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    Symmetry : . Vol. 11, iss. 4 (2019), s. 1-10
    nonlinear system perturbation robustness
    https://www.mdpi.com/2073-8994/11/4/569/htm
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok