Výsledky vyhľadávania

  1. Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 23.01.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : D-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130811
    dizertačná práca
    kniha

    kniha

  2. Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1)
    Bakyta Patrik ; 031000  Duchoň František ; 031000 Vojs Marian ; 033000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    ATP Journal . Roč. 27, č. 4 (2020), s. 46-48
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  3. Robotika nie je to isté ako umelá inteligencia : Blog
    Duchoň František ; 031000 
    INNOVATECH Fórum 4.0 . 28. Január (2019), online [1] s.
    https://www.innovatech.sk/robotika-nie-je-to-iste-ako-a-i/?fbclid=IwAR2ET8sgjlce7u8AcX6BYoJVwxuTUJDMGXLzPsFNyfJrHqki06v5y_3RVtM
    článok z periodika
    GHG - Práce zverejnené na internete
    článok

    článok

  4. Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota
    Buday Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 62 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144512
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  5. Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM
    Sušanin Matej ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 57 s., DVD

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=145616
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  6. Kontrola kvality výrobného procesu
    Harman Peter ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 11.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 49 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137631
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  7. Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS
    Galgóczi Gergely ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 61 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144515
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  8. Control of a small quadrotor for swarm operation / aut. Adam Trizuljak, František Duchoň, Jozef Rodina, Andrej Babinec, Martin Dekan, Roman Mykhailyshyn
    Trizuljak Adam ; 030000  Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Mykhailyshyn Roman
    Journal of Electrical Engineering : . Vol. 70, No. 1 (2019), s. 3-15
    miniature quadrotor nanoquad control UAV swarm
    http://iris.elf.stuba.sk/JEEEC/data/pdf/1_119-01.pdf
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  9. Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
    Duchoň František ; 031000  Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
    Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
    SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  10. Reliability of barcode detection / aut. František Duchoň, Peter Bučka, Martin Dekan, Andrej Babinec
    Duchoň František ; 031000  Bučka Peter Dekan Martin ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 21, No. 3 (2019), s. 80-87
    barcode reliability detection
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok