Výsledky vyhľadávania

  1. Gripping devices of industrial robots for manipulating offset dish antenna billets and controlling their shape / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Valerii Kyrylovych, František Duchoň, Ľuboš Chovanec
    Savkiv Volodymyr  Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Kyrylovych Valerii Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Transport . Vol. 36, Iss. 1 (2021), s. 63-74
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  2. Invencia, inovácia, integrácia / aut. František Duchoň
    Duchoň František ; 031000 
    ATP Journal . Roč. 28, č. 1 (2021), s. 11
    článok z periodika
    BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  3. Navigácia mobilného robota v ROSe
    Šutý Andrej ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 43 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB050396791929&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  4. Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA
    Štefák Róbert ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.09.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 48 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F098CB1C7FD1B&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. Riadenie robota typu SCARA
    Maczkó Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 46 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F098CB0C7FD1B&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  6. Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia
    Grác Šimon ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave, FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API . - 149 s.

    http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB110BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
    Žiak Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 125 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=81B8C7E3C61A011F123B321BFB16&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  8. Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva : dát. obhajoby 23.1.2020, č. ved. odboru 9-2-7
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 23.01.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : D-RK . - nestr., príl., AUTOREF. 2019, 26 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130811
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1000
    kniha

    kniha

  9. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  10. Justification of influence of the form of nozzle and active surface of Bernoulli gripping devices on Its operational characteristics / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Pavlo Maruschak
    Savkiv Volodymyr  Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Maruschak Pavlo
    TRANSBALTICA 11 : Transportation Science and Technology : . S. 263-272
    Bernoulli gripping device object manipulation nozzle radial flow industrial robot RANS SST-model of turbulence
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok