Výsledky vyhľadávania

  1. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
    Galčík Alex ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 51 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB9C2F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  4. Navigácia mobilného robota v ROSe
    Klasová Lucia ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 55 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B32E0E84D7C8&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
    Nyiri Tomáš ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v BRatislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 66 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DB9C7F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  6. Guiding of a Simulated Medical SCARA Type Robot with Forcefeedback Device
    Gavula Adam ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 54 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FFFB6873752&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. Navigácia robota v prostredí s prekážkami
    Psotka Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 55 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45D2AF74635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  8. Odoberanie pohyblivého predmetu robotickým ramenom KUKA
    Cáfal Sendrik ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 52 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45821FF4635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. SCARA Twins - Digital and Real SCARA Robot Communicating via EtherCAT
    Lučkanič Viktor ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 91 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CB9752A1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  10. Optimálna navigácia robota v známom prostredí
    Vadkerti Vladimír ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 57 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2E1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha