Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 354  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu55099^"

  1. 1.Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots

    Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Psotka Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
    global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
    https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. 2.Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications

    Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
    leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
    https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. 3.Prototyping an intelligent robotic welding workplace by a cyber-physic tool

    Prototyping an intelligent robotic welding workplace by a cyber-physic tool / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Marek Trebuľa, František Nagy, Martin Dekan, Dušan Labat, Andrej Babinec
    Kovaríková Zuzana ; 031000  Duchoň František ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Nagy František Dekan Martin ; 031000 Labat Dušan Babinec Andrej ; 031000
    International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 125, iss. 9-10 (2023), s. 4855-4882
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  4. 4.Rozšírená realita pre robotiku v priemysle

    Rozšírená realita pre robotiku v priemysle
    Čižmár Juraj ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 47 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildARUKH&sid=686F5EE91E1A998AA1F6B268C834&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. 5.Logistika výroby v knižnici OPIL

    Logistika výroby v knižnici OPIL
    Lukáč Pavol ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 49 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildKSMAV&sid=85CE14C1EED0152B7835D79735B2&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  6. 6.Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme

    Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme
    Pšenka Radoslav ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 61 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildMVCUU&sid=378281AEB05FBF717137C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  7. 7.Evaluation criteria for trajectories of robotic arms

    Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. 8.RGBD mapping solution for low-cost robot

    RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  9. 9.Digitalizácia výroby

    Digitalizácia výroby
    Ralbovský Tomáš ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 44 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995C893802D8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  10. 10.Guiding of a simulated medical scara type robot and torque-controlled joint with force-feedback devices

    Guiding of a simulated medical scara type robot and torque-controlled joint with force-feedback devices / aut. Adam Gavula, Viktor Lučkanič, František Duchoň, Marek Polák
    Gavula Adam ; 031000  Lučkanič Viktor Duchoň František ; 031000 Polák Marek
    ELITECH´22 : . [7] s.
    Force-feedback collaborative robot force-torque ROS haptics medical application
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok