Výsledky vyhľadávania
- Advanced supervision of smart buildings using a novel open-source control platform / aut. Peter Minarčík, Hynek Procházka, Martin Gulan
Minarčík Peter ; 020020 Procházka Hynek Gulan Martin ; 020020
Sensors . Vol. 21, iss. 1 (2021), s. 160 - 160
inteligentné budovy globálne monitorovanie otvorená riadiaca platforma analýza signálov smart buildings global monitoring open-source control platform signal analysis
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch - Adaptívne prediktívne riadenie otáčok motora s doprednou kompenzáciou brzdného účinku
Mladý Samuel ; 020020 Gulan Martin ; 020020 (škol.)
2020
SJF ; Dátum obhajoby : 09.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150499
diplomová práca - Efektívna implementácia nelineárneho prediktívneho riadenia pre systémy s rýchlou dynamikou
Zatkalík Dominik ; 010220 Gulan Martin ; 020020 (škol.)
2020
SVF ; Dátum obhajoby : 11.06.2020 ; Študijný odbor : matematika ; Študijný program : I-MPM
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=152262
diplomová práca - Návrh a realizácia nízkonákladového riadiaceho systému pre inteligentné terárium
Vereš Dávid ; 020020 Gulan Martin ; 020020 (škol.)
2020
SJF ; Dátum obhajoby : 07.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144394
bakalárska práca - Convex lifting based inverse parametric optimization for implicit model predictive control: a case study / aut. Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Gergely Takács
Gulan Martin ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Takács Gergely ; 020020
59th IEEE Conference on Decision and Control : . S. 2501 - 2508
prediktívne riadenie parametrická optimalizácia konvexné zdvihnutie predictive control parametric optimization convex lifting
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách - Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
Lučan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
ISMCR 2020 : . [6] s.
localization mapping odometry sensors mobile robot grid map Hector SLAM gmapping CRSM SLAM
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách - Current-saving sampling for the embedded implementation of positive position feedback / aut. Gergely Takács, Erik Mikuláš, Martin Vríčan, Martin Gulan
Takács Gergely ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020 Vríčan Martin ; 020000 Gulan Martin ; 020020
Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering . S. 1-11, online
automatizácia automatization
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách - MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education / aut. Gergely Takács, Jakub Mihalík, Erik Mikuláš, Martin Gulan
Takács Gergely ; 020020 Mihalík Jakub ; 020000 Mikuláš Erik ; 020020 Gulan Martin ; 020020
EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference : . S. 1516-1525, CD ROM
mikroradiče magnetizmus microcontroller
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách - Efficient embedded explicit model predictive control via convex lifting
Gulan Martin ; 020020 (škol.)
2019
SJF ; Dátum obhajoby : 05.02.2019 ; Študijný odbor : automatizácia ; Študijný program : null . - 160 s.
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti_zp=72248
habilitačná prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 0 1 0 0 - Embedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system
Kulhánek Jakub ; 020020 Gulan Martin ; 020020 (škol.)
2019
SJF ; Dátum obhajoby : 05.06.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144834
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 1 0 0 0