Výsledky vyhľadávania

  1. Advanced supervision of smart buildings using a novel open-source control platform / aut. Peter Minarčík, Hynek Procházka, Martin Gulan
    Minarčík Peter ; 020020  Procházka Hynek Gulan Martin ; 020020
    Sensors . Vol. 21, iss. 1 (2021), s. 160 - 160
    inteligentné budovy globálne monitorovanie otvorená riadiaca platforma analýza signálov smart buildings global monitoring open-source control platform signal analysis
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Adaptívne prediktívne riadenie otáčok motora s doprednou kompenzáciou brzdného účinku
    Mladý Samuel ; 020020  Gulan Martin ; 020020 (škol.)
    2020
    SJF ; Dátum obhajoby : 09.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150499
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  3. Efektívna implementácia nelineárneho prediktívneho riadenia pre systémy s rýchlou dynamikou
    Zatkalík Dominik ; 010220  Gulan Martin ; 020020 (škol.)
    2020
    SVF ; Dátum obhajoby : 11.06.2020 ; Študijný odbor : matematika ; Študijný program : I-MPM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=152262
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. Návrh a realizácia nízkonákladového riadiaceho systému pre inteligentné terárium
    Vereš Dávid ; 020020  Gulan Martin ; 020020 (škol.)
    2020
    SJF ; Dátum obhajoby : 07.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144394
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. Convex lifting based inverse parametric optimization for implicit model predictive control: a case study / aut. Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Gergely Takács
    Gulan Martin ; 020020  Nguyen Ngoc Anh Takács Gergely ; 020020
    59th IEEE Conference on Decision and Control : . S. 2501 - 2508
    prediktívne riadenie parametrická optimalizácia konvexné zdvihnutie predictive control parametric optimization convex lifting
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
    Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
    ISMCR 2020 : . [6] s.
    localization mapping odometry sensors mobile robot grid map Hector SLAM gmapping CRSM SLAM
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Current-saving sampling for the embedded implementation of positive position feedback / aut. Gergely Takács, Erik Mikuláš, Martin Vríčan, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mikuláš Erik ; 020020 Vríčan Martin ; 020000 Gulan Martin ; 020020
    Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering . S. 1-11, online
    automatizácia automatization
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education / aut. Gergely Takács, Jakub Mihalík, Erik Mikuláš, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mihalík Jakub ; 020000 Mikuláš Erik ; 020020 Gulan Martin ; 020020
    EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference : . S. 1516-1525, CD ROM
    mikroradiče magnetizmus microcontroller
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Efficient embedded explicit model predictive control via convex lifting
    Gulan Martin ; 020020  (škol.)
    2019
    SJF ; Dátum obhajoby : 05.02.2019 ; Študijný odbor : automatizácia ; Študijný program : null . - 160 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti_zp=72248
    habilitačná práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF0100
    kniha

    kniha

  10. Embedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system
    Kulhánek Jakub ; 020020  Gulan Martin ; 020020 (škol.)
    2019
    SJF ; Dátum obhajoby : 05.06.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144834
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha