Výsledky vyhľadávania

  1. Swarm Robotics for Cinematographic Use
    Trizuljak Adam ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 104 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB215BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  2. Automatizovaná dokovacia stanica pre drony - lokalizačný systém
    Pacalaj Marek ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 62 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB015BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  3. Automatizovaný systém výmeny batérie pre drony
    Cvik Anton ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 85 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB017BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. Automatická aktualizácia firmvéru napájacích zdrojov z cloudového úložiska
    Granát Michal ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 67 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB010BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  5. Automatizovaná dokovacia stanica pre drony - informačný systémy
    Kasperkevič Adrián ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 52 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB016BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. Using fiducial markers to improve localization of a drone / aut. Eduard Mráz, Andrej Babinec, Jozef Rodina
    Mráz Eduard ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
    ISMCR 2020 : . [5] s.
    UAV mobile robotics localization drone
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263754
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Comparison of approaches for UAV dynamics consideration in sampling based path planning methods / aut. Jaromír Stanko, Jozef Rodina, Peter Hubinský
    Stanko Jaromír ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISMCR 2020 : . [5] s.
    Quadrotor autonomous UAV path planning sampling-based methods RRT polynomial trajectory kino-dynamic constraints
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263768
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Using RTAB-Map as a 3D mapping tool for drones / aut. Andrej Babinec, Jozef Rodina, Eduard Mráz
    Babinec Andrej ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Stanko Jaromír ; 031000
    ELITECH´20 : . [5] s.
    mapping UAV drones mobile robotics
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Generating instant trajectory of an indoor UAV with respect to its dynamics / aut. Dávid Rau, Jozef Rodina, Filip Štec
    Rau Dávid  Rodina Jozef ; 031000 Štec Filip ; 031000
    ISMCR 2020 : . [5] s.
    autonomous UAV Quadrotor trajectory generation Hermite spline indoor UAV
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263769
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Slovenské firmy môžu opäť získať zdroje z DIH2 / aut. František Duchoň, Jozef Rodina
    Duchoň František ; 031000  Rodina Jozef ; 031000
    ATP Journal . Roč. 27, č. 9 (2020), s. 52-55
    https://www.atpjournal.sk/novetrendy/slovenske-firmy-mozu-opat-ziskat-zdroje-zdih2.html?page_id=31182
    článok z periodika
    BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok