Výsledky vyhľadávania
- Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Improvements in indoor UAV localization / aut. Martin Sedláček, Matej Rajchl, Eduard Mráz, Jozef Rodina
Sedláček Martin ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
UAV localization Extended kalman filter IMU
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Využitie RTK GPS pre drony
Hrúz Viktor ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162960
bakalárska práca
kniha
- Využitie Wi-Fi sietí pre riadenie letky dronov
Kováč Juraj ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162970
bakalárska prácakniha
- Návrh riadenia BLDC motorov pre štvornohého kráčajúceho robota
Mazúr Samuel ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170953
diplomová prácakniha
- Automatizovaný systém na transport biologického alebo medicínskeho materiálu pomocou dronu : prihláška patentu č. 50044-2022, dátum zverejnenia prihlášky: 29.3.2023, Vestník ÚPV SR č.: 6/2023 / aut. Marek Habara, Ivan Fiťka, Ján Vachálek, Jozef Rodina
Habara Marek ; 020020 Fiťka Ivan ; 030620 Vachálek Ján ; 020020 Rodina Jozef ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - 10 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50044-2022?csrt=336537353830198353#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Rapid landmark-based SLAM using factor graphs and AHRS sensors / aut. Matej Rajchl, Martin Sedláček, Jozef Rodina
Rajchl Matej ; 031000 Sedláček Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
Factor graph optimization Simultaneous localization and mapping AHRS IMU Extended kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Kamerová brána pre expedíciu
Pirhala Matej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 75 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995F8C3802D8&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácakniha
- Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy
Sedláček Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 67 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=228C7CD165D66AC751D349FE85CA&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácakniha
- Process automation of warehouse inspection using an autonomous unmanned aerial vehicle / aut. Jaromír Stanko, Filip Štec, Jozef Rodina
Stanko Jaromír ; 031000 Štec Filip ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
MM Science Journal . October (2022), s. 5864-5869
https://www.mmscience.eu/journal/issues/october-2022/articles/process-automation-of-warehouse-inspection-using-an-autonomous-unmanned-aerial-vehicle
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok