Výsledky vyhľadávania

  1. Simulation of a potential field obstacle avoidance method for UAV navigation / aut. Adam Trizuljak, Jozef Rodina
    Trizuljak Adam ; 031000  Rodina Jozef ; 031000
    ELITECH´21 : . [5] s.
    UAV simulation obstacle avoidance reactive navigation trajectory tracking
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Designing human-machine interface for UAVs in structured environment using ROS and flask / aut. Filip Štec, Jozef Rodina
    Štec Filip ; 031000  Rodina Jozef ; 031000
    ELITECH´21 : . [4] s.
    human-machine interface autonomous UAV Robotic Operating Software Flask warehouse indoor UAV
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Využitie autonómnych lietajúcich prostriedkov pre poľnohospodárstvo
    Urban Michal ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 62 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA9F5D7A6AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  4. Dron pre rojové lety
    Molnár Michal ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 59 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DB9CFF31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. Analýza využitia pikosatelitov a návrh prototypu platformy podľa štandardu PocketQube
    Frajt Marcel ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 73 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45D2BFB4635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. Automatizovaný systém výmeny batérie pre drony
    Cvik Anton ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 85 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB017BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. Generating instant trajectory of an indoor UAV with respect to its dynamics / aut. Dávid Rau, Jozef Rodina, Filip Štec
    Rau Dávid  Rodina Jozef ; 031000 Štec Filip ; 031000
    ISMCR 2020 : . [5] s.
    autonomous UAV Quadrotor trajectory generation Hermite spline indoor UAV
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263769
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Using RTAB-Map as a 3D mapping tool for drones / aut. Andrej Babinec, Jozef Rodina, Eduard Mráz
    Babinec Andrej ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Stanko Jaromír ; 031000
    ELITECH´20 : . [5] s.
    mapping UAV drones mobile robotics
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Automatizovaná dokovacia stanica pre drony - lokalizačný systém
    Pacalaj Marek ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 62 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB015BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  10. Automatická aktualizácia firmvéru napájacích zdrojov z cloudového úložiska
    Granát Michal ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 67 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB010BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha