Výsledky vyhľadávania
- Prototyping an intelligent robotic welding workplace by a cyber-physic tool / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Marek Trebuľa, František Nagy, Martin Dekan, Dušan Labat, Andrej Babinec
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Nagy František Dekan Martin ; 031000 Labat Dušan Babinec Andrej ; 031000
International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 125, iss. 9-10 (2023), s. 4855-4882
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Návrh automatizovaného pracoviska depaletizácie semi-orientovaných pneumatík s využitím 3D lokalizácie
Beňák Vladimír ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 88 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EC9507141B5FF6F04E00CFC822A1&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca
kniha
- Fast robotic pencil drawing based on image evolution by means of genetic algorithm / aut. Michal Adamík, Jozef Goga, Jarmila Pavlovičová, Andrej Babinec, Ivan Sekaj
Adamík Michal ; 030620 Goga Jozef ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Sekaj Ivan ; 031000
Robotics and Autonomous Systems . Vol. 148, (2022), Art. no. 103912 [11] s.
Robotic pencil drawing Image vectorization Non-photorealistic rendering Machine creativity
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889021001974
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- 2022 Cybernetics & Informatics (K&I) [elektronický zdroj] Proceedings ; 31st International Conference; 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko / zost. Ján Cigánek, Štefan Kozák, Alena Kozáková ; rec. Andrej Babinec, Monika Bakošová
Cigánek, Ján, ; 030400 (zost.) Kozák, Štefan, (zost.) Kozáková, Alena, ; 030400 (zost.) Babinec, Andrej, ; 031000 (rec.) Bakošová, Monika, ; 047000 (rec.)
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) 11-14 September 2022 Visegrád, Maďarsko
1. vydanie
Danvers, Massachusetts, USA : IEEE , 2022 . - USB kľúč 347 s.
ISBN 978-1-6654-8775-7. -- ISBN 978-1-6654-8774-0
zborník (príspevkov)
FAI - Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)
V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celok
(43) - článokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné MTF 1 0 0 0 kniha
- Digital tools as part of a robotic system for adaptive manipulation and welding of objects / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Andrej Babinec, Dušan Labát
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Labát Dušan
Acta IMEKO . Vol. 11, No. 3 (2022), s. 1-8
industrial robot simulation digital twin robotized welding SQL server HMI database 2D scanner 3D scanner industrial web automatized measuring system Industry 4.0
https://acta.imeko.org/index.php/acta-imeko/article/view/IMEKO-ACTA-11%20%282022%29-03-11/pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Robotic measurement of the weld gap geometry using a 2D laser scanner / aut. Marek Trebuľa, Martin Dekan, Zuzana Kovaríková, Andrej Babinec, František Nagy, František Duchoň, Dušan Labát
Trebuľa Marek ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Kovaríková Zuzana ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Nagy František Duchoň František ; 031000 Labát Dušan
ICMERR 2022 : . S. 94-101
2D laser measurement robotic measurement weld gap 2D laser scanner
https://ieeexplore.ieee.org/document/10097796
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Návrh riešenia bezpečnosti robotického pracoviska
Topoľský Martin ; 034000 Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v BRatislave FEI, 2021
FEI ; 01.07.2021 ; elektrotechnika ; B-ET . - 66 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F28B4C0F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácakniha
- From static to dynamic modeling of surfactants micellization / aut. Zuzana Vitková, Marián Tárník, Jarmila Pavlovičová, Anton Vitko, Jarmila Oremusová, Ján Murgaš, Andrej Babinec From Static to Dynamic Modeling of Surfactants Micellization
Vitková Zuzana ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Vitko Anton ; 031000 Oremusová Jarmila Murgaš Ján ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Tenside surfactants detergents : . Vol. 58, Iss. 1 (2021), s. 4-12
modeling conductivity micellization optimization
https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/tsd-2020-2296/html
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- STU spolupracuje na špičkovom výskume so zahraničnými partnermi / aut. František Duchoň, Andrej Babinec, Martin Lučan, Peter Cuninka, Milan Naď
Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Cuninka Peter ; 067000 Naď Milan ; 066000
ATP Journal . Roč. 28, č. 12 (2021), s. 33-35
https://www.atpjournal.sk/novetrendy/stu-spolupracuje-na-spickovom-vyskume-so-zahranicnymi-partnermi.html?page_id=33855
článok z periodika
BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok