Výsledky vyhľadávania

  1. Fast robotic pencil drawing based on image evolution by means of genetic algorithm / aut. Michal Adamík, Jozef Goga, Jarmila Pavlovičová, Andrej Babinec, Ivan Sekaj
    Adamík Michal ; 030620  Goga Jozef ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Sekaj Ivan ; 031000
    Robotics and Autonomous Systems . Vol. 148, (2022), Art. no. 103912 [11] s.
    Robotic pencil drawing Image vectorization Non-photorealistic rendering Machine creativity
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889021001974
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Návrh automatizovaného pracoviska depaletizácie semi-orientovaných pneumatík s využitím 3D lokalizácie
    Beňák Vladimír ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
    2022
    FEI ; Dátum obhajoby : 07.06.2022 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158646
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  3. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  4. Inovatívne metódy generovania trajektórie pre priemyselný manipulátor : dátum obhajoby 1.10.2021
    Adamík Michal ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 01.10.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : D-RK . - 102 s., AUTOREF. 2021, 32 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=67FCA118A9F8BF30C2099D799F82&seo=CRZP-detail-kniha
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  5. Návrh riešenia bezpečnosti robotického pracoviska
    Topoľský Martin ; 034000  Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v BRatislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 01.07.2021 ; Študijný odbor : elektrotechnika ; Študijný program : B-ET . - 66 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F28B4C0F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  6. Návrh systému pre 100% kontrolu kvality produkcie automatizovaných pracovísk
    Chmurčiak Andrej ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 59 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FFFBB873752&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. Generovanie databázových definícií SCADA systému pre slovenské diaľničné tunely
    Sallay Bálint ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 72 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E2AF84635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  8. Implementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROS
    Urdianyk Ján ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 63 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9DFAB0873752&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. Extrakčné metódy v príprave liekových foriem 2. / aut. Zuzana Vitková, Jarmila Pavlovičová, Magdaléna Fulmeková, Andrej Babinec
    Vitková Zuzana ; 031000  Pavlovičová Jarmila ; 031000 Fulmeková Magdaléna Babinec Andrej ; 031000
    Praktické lekárnictvo . Roč. 11, č. 1 (2021), s. 32-36
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  10. Farmakokinetické modelovanie 3. Analýza vplyvu technologických modifikácií liekovej formy na osud liečiva v organizme / aut. Zuzana Vitková, Jarmila Pavlovičová, Andrej Babinec, Magdaléna Fulmeková, Anton Vitko
    Vitková Zuzana ; 031000  Pavlovičová Jarmila ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Fulmeková Magdaléna Vitko Anton ; 031000
    Praktické lekárnictvo . Roč. 11, č. 2 (2021), s. 84-88
    kompartmentový model absorpcia parametrická citlivosť náhrada in-vivo experimentu
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok