Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 91  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu9482^"

  1. 1.Semi-physical model of a vehicle for platooning

    Semi-physical model of a vehicle for platooning / aut. Igor Bélai
    Bélai Igor ; 030400 
    Process Control 2019 : . S. 185-190
    longitudinal vehicle model semi-pysical vehicle model cruise control 2DOF FPI controller platooning
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8815248
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. 2.The vehicle model acceleration control for platooning

    The vehicle model acceleration control for platooning / aut. Igor Bélai
    Bélai Igor ; 030400 
    PDeS 2019 : . S. 157-162
    acceleration control model PLC vehicle
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319326989
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. 3.PID and filtered PID control design with application to a positional servo drive

    PID and filtered PID control design with application to a positional servo drive / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Kevin Burn, Chris Cox
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Burn Kevin Cox Chris
    Kybernetika : . Vol. 55, No. 3 (2019), s. 540-560
    PID control dominant pole placement filtering optimization
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. 4.The tools for verifying the control algorithms for speed and positional servo drives

    The tools for verifying the control algorithms for speed and positional servo drives / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    servo drive control loop simulation model experiment
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337534/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. 5.Limits of a simplified controller design based on integral plus dead time models

    Limits of a simplified controller design based on integral plus dead time models / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Huba Mikuláš ; 030400  Bélai Igor ; 030400
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering . Vol 232, Iss. 6 (2018), s. 728-741
    Filtered proportional-integral control dead time compensator filtered Smith predictor constrained control controller tuning
    článok zo zborníka
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  6. 6.Simulation tool for tuning of the speed servo drive

    Simulation tool for tuning of the speed servo drive / aut. Igor Bélai, Vladimír Goga
    Bélai Igor ; 030400  Goga Vladimír ; 030400
    ICETA 2018 : . S. 57-62
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8572179
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    (3) - článok
    článok

    článok

  7. 7.Position control of servo drive with a state observer

    Position control of servo drive with a state observer / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    Process control 2017 : . S. 397-302
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7976230
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. 8.A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 1: Speed control

    A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 1: Speed control / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Huba Mikuláš ; 030400  Bélai Igor ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 273-278
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control speed control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123241/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. 9.A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 2: Position control

    A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 2: Position control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 279-284
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control position control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123242/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. 10.A positional servo drive with filtered PID control

    A positional servo drive with filtered PID control / aut. Igor Bélai, Michal Kocúr
    Bélai Igor ; 030400  Kocúr Michal ; 030400
    ACCS/PEIT 2017 : . S. 73-78
    servo drive controller noise attenuation
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8303022/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok