Výsledky vyhľadávania

  1. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu
    Ujj Daniel ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 52 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  4. Lokalizácia mobilného robota s využitím laserového diaľkomeru
    Đemrovski Miroslav ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 47 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DB9C5F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  5. Automatizované generovanie požadovanej trajektórie zváracieho robota vzhľadom na geometriu zvarovej medzery
    Trebuľa Marek ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 103 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CB57E281E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. Spôsob automatizovanej detekcie lavínového nebezpečenstva a zapojenie : Úžitkový vzor č. 9048, Dátum o zápise ÚV : 24. 2. 2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021 / aut. Martina Dekanová, Martin Dekan, František Duchoň
    Dekanová Martina  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 5 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/102-2020
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha

  7. A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
    path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
    http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Úžitkový vzor č. 9381, Dátum o zápise ÚV : 24. 11. 2021, Vestník ÚPV SR č. 22/2021 / aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
    Kovaríková Zuzana  Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/51-2021
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha

  9. Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Prihláška patentu č. 25-2021, Dátum o zápise : 28.7.2021, Vestník ÚPV SR č. 14/2021 aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
    Kovaríková Zuzana  Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/25-2021
    patentový spis
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha

  10. Semiautonómne robotické epilačné pracovisko a spôsob laserovej epilácie vykonávaný na tomto pracovisku : Úžitkový vzor č. 9389, Dátum o zápise ÚV : 7. 12. 2021, Vestník ÚPV SR č. 23/2021 aut. František Okál, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Martin Dekan, Martin Lučan, Daniel Zach, František Okál
    Okál František  Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Zach Daniel Okál František
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 8 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/52-2021
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    kniha

    kniha