Výsledky vyhľadávania

  1. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Stochastické plánovanie trajektórie mobilného robota
    Sadloň Pavel ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 55 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB040A92791929&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  3. Multiagentový systém v priemyselnom prostredí
    Hažík Jakub ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v BRatislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 69 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED404031FED171BE0B8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. Detekcia objektov v mračne bodov
    Cánik Richard ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 70 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED4040314EB141BE0B8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  5. Control methods comparison for the real quadrotor on an innovative test stand / aut. Anežka Chovancová, Tomáš Fico, František Duchoň, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Martina Dekanová
    Chovancová Anežka  Fico Tomáš Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Dekanová Martina
    Applied Sciences . Vol. 10, iss. 6 (2020), Art. no. 2064 [25] s.
    backstepping LQR PD controller quadrotor test stand
    https://www.mdpi.com/2076-3417/10/6/2064
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  6. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  7. Použitie vizuálneho systému pre nasledovanie človeka
    Novotný Juraj ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 58 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137737
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  8. Vytvorenie 3D skenera predmetov pomocou RGBD kamery
    Martiš Lukáš ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 64 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136673
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  9. Riadenie roja robotov
    Černianska Zuzana ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 61 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144513
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  10. Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
    Opoldus Martin ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 80 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137603
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha