Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom
Jurov Tomáš ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177463
diplomová práca

Object classification with aggregating multiple spatial views using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Michal Malý, Martin Dekan
Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Malý Michal Dekan Martin ; 031000
Journal of Electrical Engineering : . Vol. 75, No. 2 (2024), s. 137-150
3D OpenGL CNN recycling classification classification statistics aggregation 3D model labeling reprojection
https://sciendo.com/article/10.2478/jee-2024-0017
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

HMI asistent pre potreby operácie binpicking
Kostrian Matúš ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177467
diplomová práca

Spôsob kontroly stavu hrotu zváracej elektródy a systém na jeho realizáciu : Úžitkový vzor č. 10120, prihláška úžitkového vzrou č. 192-2023, dátum zápisu: 14.08.2024, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 28. 8. 2024, Vestník ÚPV SR č.: 16/2024 / aut. Marek Trebuľa, Lukáš Čierny, Martin Dekan, František Duchoň, Zuzana Kovaríková, František Nagy, Ján Prištiak
Trebuľa Marek ; 031000  Čierny Lukáš Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Kovaríková Zuzana Nagy František Prištiak Ján
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 . - 7 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/192-2023?csrt=5767094610932822981
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva

Identifikácia lokálnej transformácie pri farbení mračien bodov pomocou údajov z kamery
Ďurina Andrej ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170938
diplomová práca