Výsledky vyhľadávania

  1. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Robotické rameno pre autonómny mobilný robotický systém
    Krasňanský Pavol ; J0020  Rohaľ-Ilkiv Boris (škol.) ; J0020
    1. vyd.
    Bratislava : Nakladateľstvo STU, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 26.08.2014 ; Študijný program : 67 . - 128 s
    . - CD
    mechatronika
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF0100
    kniha

    kniha

  3. Využitie senzorického systému Microsoft Kinect pre potreby inteligentných domov a budov (4)
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Bartko Michal ; J0020
    iDB Journal . Roč. 4, č. 2 (2014), s. 43-45
    senzorický systém inteligentná domácnosť smart home sensor system
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  4. Návrh koncepcie úpravy existujúceho bezpečnostného senzorického systému mobilného robota
    Kríž Miroslav ; J  Krasňanský Pavol (škol.) ; J0020
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 646
    automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes mobilný robot senzorický systém
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98938
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha

  5. Využitie 3D optického kamerového systému MS Windows Kinect pre potreby manipulácie robotického ramena mobilného robotického systému / aut. Ján Vachálek, Pavol Krasňanský, Michal Vajsábel
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Vajsábel Michal ; J0020
    Metrológia a skúšobníctvo / . Roč. 19, č. 2 (2014), s. 7-13
    robotika mobilný robot robotic vehicle
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  6. Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
    Vachálek Ján ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
    robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  7. Robotika : návody na cvičenia
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Tóth Filip ; J0020
    1. vyd.
    Bratislava : Nakladateľstvo STU, 2014 . - 125 s., 88 obr., 4 tab
    ISBN 978-80-227-4164-4
    skriptá
    BCI - Skriptá a učebné texty
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF14110
    kniha

    kniha

  8. Mobile robot control using XCS
    Tóth Filip ; J0020  Rebrová Kristína Zaťko Gregor Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadenie robotov robot control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Basic laboratory experiments with an educational robotic arm
    Krasňanský Pavol ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Villaverde Huertas Vladímir ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    robotické rameno elektronika mechanika robotic arm mechanics
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Control systems in omni-directional robotic vehicle with mecanum wheels
    Tóth Filip ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Gulan Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadiace systémy mobilný robot control systems
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok