Výsledky vyhľadávania
- Improvements in indoor UAV localization / aut. Martin Sedláček, Matej Rajchl, Eduard Mráz, Jozef Rodina
Sedláček Martin ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
UAV localization Extended kalman filter IMU
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Visual systems for the experimental platform of autonomous EV / aut. Oto Haffner, Peter Drahoš, Frederik Valocký, Erik Kučera
Haffner Oto ; 030400 Drahoš Peter ; 030400 Valocký Frederik Kučera Erik ; 030400
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [7] s.
autonomous vehicle visual system safety localization pedestrian detection localization improvement
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925934
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(3) - článok - Using fiducial markers to improve localization of a drone / aut. Eduard Mráz, Andrej Babinec, Jozef Rodina
Mráz Eduard ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ISMCR 2020 : . [5] s.
UAV mobile robotics localization drone
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263754
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
Lučan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
ISMCR 2020 : . [6] s.
localization mapping odometry sensors mobile robot grid map Hector SLAM gmapping CRSM SLAM
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Trajectories optimization of mobile robotic systems using discrete Kalman filtration / aut. Juraj Slovák, Markus Melicher, Pavol Vašek
Slovák Juraj ; 020020 Melicher Markus ; 020020 Vašek Pavol ; 020020
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . S. [7], USB kľúč
mobilný robot lokalizácia mobile robot localization
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Inverse task in water quality modelling
Sokáč Marek ; 010280 Velísková Yvetta
WMHE 2017 : . USB kľúč, s. 34-35
inverse task dispersion pollution point pollution sources localization numerical modelling
článok zo zborníka
AFG - Abstrakty príspevkov zo zahraničných konferencií
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Localization of objects using the MS Windows Kinect 3D optical device with uitilization of the depth image technology / aut. Ján Vachálek, Marián Géci, Oliver Rovný, Tomáš Volenský
Vachálek Ján ; J0020 Géci Marián Rovný Oliver ; 020020 Volenský Tomáš ; J110
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava : . Roč. 61, č. 2 (2015), s. 63-78
lokalizácia localization
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Ultrasonic localization of multiple robots / aut. Ján Šovčík, Martin Kajan, Martin Smolák, Martin Florek, Peter Hubinský, Marek Ližičiar
Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011 Smolák Martin ; E011 Florek Martin ; E011 Hubinský Peter ; E011 Ližičiar Marek ; E
International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 2, No. 2 (2015), s. 65-72
ultrasound swarm microphone array localization
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Navigačný systém pre Android
Slávik Oskar ; E Marček Stanislav (škol.) ; E200
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 18.06.2014 ; 359 . - 50 s príl.
Aplikovaná informatika Applied Infromatics localization lokalizácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100090
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 - Lokalizácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
Pariža Lukáš ; E Babinec Andrej (škol.) ; E010
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 17.06.2014 ; 84 . - 77 s príl.
localization počítačové videnie lokalizácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103047
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1