Výsledky vyhľadávania
- Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal Rohaľ-Ilkiv Boris
Actuators . Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
pendubot prediktívne riadenie odhad stavu systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia predictive control state estimation underactuated system nonlinear optimization
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Maximizing performance of linear model predictive control of glycemia for T1DM subjects / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
Archives of Control Sciences . Vol. 32, No. 2 (2022), s. 305-333
diabetes mellitus Artificial Pancreas glycemia control predictive control constrained optimization control feasibility
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Velocity-form spline-based continuous-time MPC: explicit solution / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
Process Control 2021 : . S. 261 - 265
prediktívne riadenie spojité riadenie B splajny implementácia predictive control continuous control B-splines implementation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Design of an MPC based attitude control system for a CubeSat nanosatellite / aut. Jokhongir Mamarasulov, Juraj Holaza, Martin Gulan
Mamarasulov Jokhongir ; 020020 Holaza Juraj ; 047220 Gulan Martin ; 020020
Process Control 2021 : . S. 266 - 271
prediktívne riadenie riadenie polohy nanosatelit predictive control attitude control nanosatellite
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Optimal offline MPC design: Output feedback / aut. Jana Paulusová, Vojtech Veselý
Paulusová Jana ; 031000 Veselý Vojtech ; 031000
International Journal of Innovative Computing, Information and Control . Vol. 17, No. 2 (2021), s. 461-472
model based control output feedback predictive control
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Explicit spline-based continuous-time MPC: a study on design and performance / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 53, iss. 2: IFAC World Congress, Berlín, Germany, 12-17 July 2020 (2020), s. 7013 - 7019
prediktívne riadenie spojité riadenie B splajny explicitné riešenie predictive control continuous control B-splines explicit solution
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Convex lifting based inverse parametric optimization for implicit model predictive control: a case study / aut. Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Gergely Takács
Gulan Martin ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Takács Gergely ; 020020
59th IEEE Conference on Decision and Control : . S. 2501 - 2508
prediktívne riadenie parametrická optimalizácia konvexné zdvihnutie predictive control parametric optimization convex lifting
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Martin Lizúch
Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020 Lizúch Martin
Process Control 2019 : . S. 215-221, USB kľúč
vrtuľníky prediktívne riadenie helicopter predictive control
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Základy prediktívneho riadenia / aut. Gergely Takács, Martin Gulan ; rec. Miroslav Fikar, Štefan Kozák, Boris Rohaľ-Ilkiv
Takács Gergely ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Fikar Miroslav ; 047000 (rec.) Kozák Štefan (rec.) Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (rec.)
1. vyd.
Bratislava Spektrum 2018 . - 434 strán, 167 obrázkov, 4 tabuľky
ISBN 978-80-227-4826-1
prediktívne riadenie optimalizácia predictive control optimization
učebnica
ACB - Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celok
(1) - monografia
(1) - skriptáFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 13 2 0 0 
kniha