Výsledky vyhľadávania
- Design of autonomous system for formula student driverless race car / aut. Martin Lučan, Martin Baťa, Peter Hladiš
Lučan Martin ; 031000 Baťa Martin ; 030400 Hladiš Peter ; 020030
ELITECH´20 : . [6] s.
autonomous Formula Student sensors steering system object detection path planning control SLAM
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
článok
- Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
Kohút Miroslav ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
ISMCR 2020 : . [4] s.
education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- A movement control of a small mobile 3-Pi robot in a maze using artificial neural network / aut. Dušan Horváth, Zuzana Červeňanská, Rastislav Ďuriš
Horváth Dušan ; 066000 Červeňanská Zuzana ; 066000 Ďuriš Rastislav ; 066000
International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics . Vol.1, iss. 8 (2020), s. 81-88
mobile robot control neural network navigation
https://ijomam.com/wp-content/uploads/2020/11/pag.-81-88_A-MOVEMENT-CONTROL-OF-A-SMALL-MOBILE-3-PI-ROBOT.pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUSčlánok
- Experimental modelling and control of a tower crane using Nichols chart / aut. Martin Minár, Romana Čápková, Alena Kozáková, Vladimír Goga
Minár Martin ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Goga Vladimír ; 030400
Applied mechanics 2019 : . S. 135-140
tower crane cart position payload oscillations modelling control frequency domain Bode diagram Nichols chart
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Fine tuning of PI controller with system generator / aut. Ivan Klimo, Peter Drahoš
Klimo Ivan ; 030400 Drahoš Peter ; 030400
ELITECH´19 : . CD-ROM, [6] s.
control FPGA system generator BLDC motor
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Experimental modelling and control of a tower crane / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
Process Control 2019 : . S. 97-101
tower crane trolley position angular displacement payload oscillations modelling control PID
https://ieeexplore.ieee.org/document/8815327
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Implementation of logarithmic number systems in control application using FPGA / aut. Ivan Klimo, Michal Kocúr, Peter Drahoš
Klimo Ivan ; 030400 Kocúr Michal ; 030400 Drahoš Peter ; 030400
PDeS 2019 : . S. 502-507
control FPGA LNS floating points
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631932662X
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Experimental modelling and control of a tower crane in the frequency domain / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400
Strojnícky časopis = Journal of Mechanical engineering / . Vol. 69, No. 3 (2019), s. 17-26
Bode diagram control frequency domain Nichols chart oscillations damping tower crane
https://content.sciendo.com/view/journals/scjme/69/3/article-p17.xml
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUSčlánok
- Damping of tower crane payload vibrations / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
ACCS/PEIT 2019 : . S. 180-184
tower crane payload vibrations modelling control PD compensator
https://ieeexplore.ieee.org/document/9062903
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education / Author Gergely Takács, Tibor Konkoly, Martin Gulan
Takács Gergely ; 020020 Konkoly Tibor ; 020000 Gulan Martin ; 020020
ASCC 2019 : . S. 1001-1006
control Mechatronics riadenie
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok