Výsledky vyhľadávania

  1. Design of autonomous system for formula student driverless race car / aut. Martin Lučan, Martin Baťa, Peter Hladiš
    Lučan Martin ; 031000  Baťa Martin ; 030400 Hladiš Peter ; 020030
    ELITECH´20 : . [6] s.
    autonomous Formula Student sensors steering system object detection path planning control SLAM
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
    Kohút Miroslav ; 031000  Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    ISMCR 2020 : . [4] s.
    education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. A movement control of a small mobile 3-Pi robot in a maze using artificial neural network / aut. Dušan Horváth, Zuzana Červeňanská, Rastislav Ďuriš
    Horváth Dušan ; 066000  Červeňanská Zuzana ; 066000 Ďuriš Rastislav ; 066000
    International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics . Vol.1, iss. 8 (2020), s. 81-88
    mobile robot control neural network navigation
    https://ijomam.com/wp-content/uploads/2020/11/pag.-81-88_A-MOVEMENT-CONTROL-OF-A-SMALL-MOBILE-3-PI-ROBOT.pdf
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  4. Experimental modelling and control of a tower crane using Nichols chart / aut. Martin Minár, Romana Čápková, Alena Kozáková, Vladimír Goga
    Minár Martin ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Goga Vladimír ; 030400
    Applied mechanics 2019 : . S. 135-140
    tower crane cart position payload oscillations modelling control frequency domain Bode diagram Nichols chart
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Fine tuning of PI controller with system generator / aut. Ivan Klimo, Peter Drahoš
    Klimo Ivan ; 030400  Drahoš Peter ; 030400
    ELITECH´19 : . CD-ROM, [6] s.
    control FPGA system generator BLDC motor
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Experimental modelling and control of a tower crane / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková
    Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400
    Process Control 2019 : . S. 97-101
    tower crane trolley position angular displacement payload oscillations modelling control PID
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8815327
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Implementation of logarithmic number systems in control application using FPGA / aut. Ivan Klimo, Michal Kocúr, Peter Drahoš
    Klimo Ivan ; 030400  Kocúr Michal ; 030400 Drahoš Peter ; 030400
    PDeS 2019 : . S. 502-507
    control FPGA LNS floating points
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631932662X
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Experimental modelling and control of a tower crane in the frequency domain / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár
    Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400
    Strojnícky časopis = Journal of Mechanical engineering / . Vol. 69, No. 3 (2019), s. 17-26
    Bode diagram control frequency domain Nichols chart oscillations damping tower crane
    https://content.sciendo.com/view/journals/scjme/69/3/article-p17.xml
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  9. Damping of tower crane payload vibrations / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková
    Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400
    ACCS/PEIT 2019 : . S. 180-184
    tower crane payload vibrations modelling control PD compensator
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9062903
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education / Author Gergely Takács, Tibor Konkoly, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Konkoly Tibor ; 020000 Gulan Martin ; 020020
    ASCC 2019 : . S. 1001-1006
    control Mechatronics riadenie
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok