Výsledky vyhľadávania

  1. Product classification using neural network at industry robotic line / aut. Igor Halenár, Gabriela Križanová
    Halenár Igor ; 066000  Križanová Gabriela ; 066000
    Vedecké práce MtF STU v Bratislave so sídlom v Trnave. Research papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology in Trnava . Vol. 27, no. 45 (2019), s. 55-63
    neural network deep learning detection robot
    https://www.researchpapers.mtf.stuba.sk/wp-content/uploads/2019/11/VP45_10_2019_Halen%C3%A1r.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  2. The new possibilities of utilizing the inertial navigation system in robototechnics / aut. Pavol Božek, Yury R Nikitin, Yuri Turygin
    Božek Pavol ; 063800  Nikitin Yury R. Turygin Yuri
    Technological Forum 2019 : . S. 209-214
    inertial navigation system sensors control system robot
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. The precision calculating method of robots moving by the plane trajectories / aut. Pavol Božek, Alexander Lozhkin
    Božek Pavol ; 063800  Lozhkin Alexander
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 16, iss. 6 (2019), s. 1-8
    trajectory robot symmetries
    https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881419889556
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Nonlinear modeling of the arm dynamics for the manipultors with reverse sensory validation / aut. Pavol Božek
    Božek Pavol ; 063800 
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 16, iss. 6 (2019), s. 1-9
    sensors actuator power drive robot
    https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881419889546
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  5. Welding workstation planning with use of CAD software and simulation / aut. Dávid Michal, Šimon Lecký, Peter Košťál, Štefan Václav
    Michal Dávid ; 063000  Lecký Šimon Košťál Peter ; 063800 Václav Štefan ; 063600
    Advances in Manufacturing II : . S. 97-105
    CAD robot weld layout
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - monografia
    (1) - učebnica
    článok

    článok

  6. Virtual production technology vs. environment / aut. Pavol Božek
    Božek Pavol ; 063800 
    Acta Tecnologia . Vol. 5, iss. 4 (2019), s. 109-114
    robot virtual workplace animation
    http://www.actatecnologia.eu/issues/2019/IV_2019_07_Bozek.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    (1) - článok
    článok

    článok

  7. článok

    článok

  8. článok

    článok

  9. Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system / aut. Elena Pivarčiová, Pavol Božek, Yuri Turygin, Ivan Zajačko, Aleksej Valerevitch Shchenyatsky, Štefan Václav, Miroslav Císar, Boris Gemela
    Pivarčiová Elena  Božek Pavol ; 063800 Turygin Yuri Zajačko Ivan Shchenyatsky Aleksej Valerevitch Václav Štefan ; 063000 Císar Miroslav Gemela Boris
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 15, iss. 1 (2018), s.1-15
    inertial navigation system trajectory robot
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=5&SID=F43FqQfnjEW2tt18gRj&page=1&doc=1
    http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881418755165
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  10. Predictive control of 5DOF robot arm of autonomous mobile robotic system / aut. Květoslav Belda, Oliver Rovný
    Belda Květoslav  Rovný Oliver ; 020020
    21st International Conference on Process Control (PC) 2017 . S. 339-344
    robot mobilné robotické systémy mobile robotic systems
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok