Výsledky vyhľadávania
- Computationally efficient continuous-time model predictive control of a 2-DOF helicopter via B-spline parameterization / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter
Sensors . Vol. 23, iss. 9 (2023), s. 19, art. no. 4463
spojité prediktívne riadenie splajnové funkcie 2-DOF vrtuľník adaptívne riadenie continuous-time model predictive control spline functions 2-DOF helicopter adaptive control
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Experimental verification of stabilizing spline-based continuous-time model predictive control scheme with adaptation of terminal set
Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110 Rusko Martin ; J110
Selected Topics in Modelling and Control Vol. 5 . s.109-114
predictive control constraints spline functions
článok zo zborníka
AED - Vedecké práce v domácich recenzovaných vedeckých zborníkoch, monografiách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok