Výsledky vyhľadávania

  1. Virtual and remote laboratory for hydraulic plant control / aut. Romana Čápková, Pavol Bisták, Alena Kozáková
    Čápková Romana ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    hydraulic plant nonlinear control virtual laboratory remote laboratory
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337553/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Navigation control and stability investigation of a mobile robot based on a hexacopter equipped with an integrated manipulator / aut. Pavol Božek, Aiman Al Akkad, Peter Blišťan, Ibrahim N Ibrahim
    Božek Pavol ; 063800  Al Akkad Aiman Blišťan Peter Ibrahim Ibrahim N.
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 14, iss. 6 (2017), s. 1-13
    UAV Hexacopter dynamics nonlinear control
    http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417738103
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=D3GQuJwImy86qkPrXaA&page=1&doc=1
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Peter Ťapák
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
    EDPE 2017 : . S.321-326
    model based control data-driven modeling nonlinear control feedback linearization disturbance observer
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123225/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Three-tank virtual laboratory for dynamical feedforward control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 298-303
    nonlinear control feedback linearization feedforward control input saturation disturbance observer Matlab/Simulink internet application virtual laboratory
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123223/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  5. Navigation control and stability investigation of a hexacopter equipped with an aerial manipulater / aut. N Ibrahim, Pavol Božek, Aiman Al Akkad, Almaghout Karam
    Ibrahim N.  Božek Pavol ; 063800 Al Akkad Aiman Karam Almaghout
    21st International Conference on Process Control (PC) 2017 . USB, s. 204-209
    UAV Hexacopter dynamics nonlinear control
    https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85027532700&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Navigation+control+and+stability+investigation&st2=&sid=d9a5ba4f1934be34d4b97b07e20b4ad5&sot=b&sdt=b&sl=61&s=TITLE-ABS-KEY%28Navigation+control+and+stability+investigation%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=4&SID=F2BgSqD4IbPJzfHZ9QE&page=1&doc=1
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Three-tank virtual laboratory for input saturation control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 207-212
    nonlinear control feedback linearization input saturation disturbance observer Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303846
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  7. Comparing constrained controllers for nonlinear hydraulic plant using Matlab interface / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Bisták Pavol ; E400  Huba Mikuláš ; E400 Bélai Igor ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 283-288
    PID control nonlinear control feedback linearization robustness dead time compensation Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315025070
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Adaptive nonlinear control of a continuous stirred tank reactor
    Dostál Petr  Bakošová Monika ; C7220 Vojtěšek Jiří Bobál Vladimír
    Chemical Papers . Vol. 65, Iss. 5 (2011), s.636-643
    chemical reactor nonlinear control adaptive control parameter estimation polynomial method
    článok z periodika
    ADD - Vedecké práce v domácich karentovaných časopisoch
    (1) - príručka
    (3) - článok
    článok

    článok