Výsledky vyhľadávania

  1. Control and positioning of robotic arm on CNC Cutting Machines and Their Applications in Industry / aut. Michal Maťuga
    Maťuga Michal ; 031000 
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    robotic arm interpolator control system CNC cutting machine industry laser cutting plasma cutting oxyfuel cutting water cutting
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Fuzzy controller design for trajectory tracking with variable sampling / aut. Ján Cigánek
    Cigánek Ján ; E400 
    ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
    co-simulation mechatronic system fuzzy logic control system matlab-simulink MSC Adams robotic arm sampling apgorithm trajectory tracking
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    článok

    článok

  4. Modifikácia modelu robotického ramena a implementácia riadiaceho programu pre S7-300
    Hrušovský Maroš ; M  Strémy Maximilián (škol.) ; M6000
    Trnava : STU v Bratislave MTF UIAM, 2014
    MTF ; Dátum obhajoby : 24.06.2014 ; Študijný program : 168 . - 46s CD
    aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle Applied Informatics and Automation in Industry robotic arm robotické rameno
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=87511
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    MTF0001
    kniha

    kniha

  5. Mikropočítačom riadená komunikácia pre manipulátor mobilného robota
    Krigler Christian ; J  Honek Marek (škol.) ; J110
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 57
    mechatronika Mechatronics robotic arm robotické rameno sériová komunikácia
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103710
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. Evolúcia mechanicko-konštrukčných úloh
    Hitka Matúš ; I200  Sekaj Ivan (škol.) ; E010
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
    FEI ; Dátum obhajoby : 19.06.2014 ; Študijný program : 359 . - 53 s CD-ROM
    Aplikovaná informatika Applied Infromatics robotic arm genetic algorithm robotické rameno genetický algoritmus
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103158
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha

  7. Bezdrôtový ovládač robotického manipulátora
    Moravčík Šimon ; J  Honek Marek (škol.) ; J110
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 57
    mechatronika Mechatronics remote control robotic arm robotické rameno mobilný robot diaľkové ovládanie
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103736
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  8. CAN komunikácia s robotickým ramenom
    Púček Martin ; M  Hubinský Peter (škol.) ; E011
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
    FEI ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 84 . - 59 s príl.
    robotic arm robotické rameno
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=102034
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha

  9. Fuzzy Control of Robotic Arm Implemented in PLC
    Škulavík Tomáš ; M6000  Kopček Michal ; M6000 Kopčeková Alena ; M6000
    ICCC 2013 : . s.45-49
    fuzzy control robotic arm
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - monografia
    článok

    článok

  10. PLC-Based Fuzzy Control System for a Robotic Manipulator
    Husár Peter (ed.)  Rešetová Kvetoslava (ed.) ; M9300 Spalek Juraj (rec.) Vitko Anton (rec.) ; E011 Mészáros Alajos (rec.) ; C7220
    1st ed.
    Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013 . - 115 s
    ISBN 978-3-86360-078-5
    robotic arm fuzzy control
    monografia
    FAI - Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)
    kniha

    kniha