Výsledky vyhľadávania

  1. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Control and positioning of robotic arm on CNC Cutting Machines and Their Applications in Industry / aut. Michal Maťuga
    Maťuga Michal ; 031000 
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    robotic arm interpolator control system CNC cutting machine industry laser cutting plasma cutting oxyfuel cutting water cutting
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Fuzzy controller design for trajectory tracking with variable sampling / aut. Ján Cigánek
    Cigánek Ján ; E400 
    ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
    co-simulation mechatronic system fuzzy logic control system matlab-simulink MSC Adams robotic arm sampling apgorithm trajectory tracking
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
    článok

    článok

  5. Evolúcia mechanicko-konštrukčných úloh
    Hitka Matúš ; I200  Sekaj Ivan (škol.) ; E010
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
    FEI ; Dátum obhajoby : 19.06.2014 ; Študijný program : 359 . - 53 s CD-ROM
    Aplikovaná informatika Applied Infromatics robotic arm genetic algorithm robotické rameno genetický algoritmus
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103158
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha

  6. Bezdrôtový ovládač robotického manipulátora
    Moravčík Šimon ; J  Honek Marek (škol.) ; J110
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 57
    mechatronika Mechatronics remote control robotic arm robotické rameno mobilný robot diaľkové ovládanie
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103736
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. CAN komunikácia s robotickým ramenom
    Púček Martin ; M  Hubinský Peter (škol.) ; E011
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
    FEI ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 84 . - 59 s príl.
    robotic arm robotické rameno
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=102034
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha

  8. Mikropočítačom riadená komunikácia pre manipulátor mobilného robota
    Krigler Christian ; J  Honek Marek (škol.) ; J110
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 17.06.2014 ; Študijný program : 57
    mechatronika Mechatronics robotic arm robotické rameno sériová komunikácia
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103710
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. Modifikácia modelu robotického ramena a implementácia riadiaceho programu pre S7-300
    Hrušovský Maroš ; M  Strémy Maximilián (škol.) ; M6000
    Trnava : STU v Bratislave MTF UIAM, 2014
    MTF ; Dátum obhajoby : 24.06.2014 ; Študijný program : 168 . - 46s CD
    aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle Applied Informatics and Automation in Industry robotic arm robotické rameno
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=87511
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    MTF0001
    kniha

    kniha

  10. Návrh programového vybavenia pre polohovanie laboratórneho robotického ramena
    Knapiková Milada ; J  Rohaľ-Ilkiv Boris (škol.) ; J0020
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2013
    mechatronika Mechatronics robotic arm robotické rameno
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=86294
    diplomová práca
    kniha

    kniha