Výsledky vyhľadávania
- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Kinematická a dynamická analýza robotického ramena / aut. Lukáš Hanko, Peter Križan, Ján Kijovský, Stanislav Strigáč
Hanko Lukáš ; 020070 Križan Peter ; 020070 Kijovský Ján ; 020070 Strigáč Stanislav ; 020070
Zborník vedeckých článkov z konferencie Vývoj výrobných systémov a technológií / . S. 99 - 111
kinematika tuhosť dynamika vibrácie robotické rameno kinematics stiffness dynamics vibrations robotic arm
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Aplikácia snímačov v procese obrábania robotickým ramenom / aut. Ján Kijovský, Peter Križan, Lukáš Hanko, Stanislav Strigáč
Kijovský Ján ; 020070 Križan Peter ; 020070 Hanko Lukáš ; 020070 Strigáč Stanislav ; 020070
Zborník vedeckých článkov z konferencie Vývoj výrobných systémov a technológií / . S. 122 - 128
snímač senzor robotické rameno obrábanie odchýlka dráhy kompenzácia sensor robotic arm Machining path deviation compensation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Control and positioning of robotic arm on CNC Cutting Machines and Their Applications in Industry / aut. Michal Maťuga
Maťuga Michal ; 031000
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
robotic arm interpolator control system CNC cutting machine industry laser cutting plasma cutting oxyfuel cutting water cutting
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Fuzzy controller design for trajectory tracking with variable sampling / aut. Ján Cigánek
Cigánek Ján ; E400
ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
co-simulation mechatronic system fuzzy logic control system matlab-simulink MSC Adams robotic arm sampling apgorithm trajectory tracking
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkačlánok
- Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
Vachálek Ján ; 020020 Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
Process control 2015 : . S. 96-106
robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Modifikácia modelu robotického ramena a implementácia riadiaceho programu pre S7-300
Hrušovský Maroš ; M Strémy Maximilián (škol.) ; M6000
Trnava : STU v Bratislave MTF UIAM, 2014
MTF ; 24.06.2014 ; 168 . - 46s CD
aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle Applied Informatics and Automation in Industry robotic arm robotické rameno
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=87511
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné MTF 0 0 0 1 
kniha
- CAN komunikácia s robotickým ramenom
Púček Martin ; M Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 17.06.2014 ; 84 . - 59 s príl.
robotic arm robotické rameno
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=102034
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 kniha
- Evolúcia mechanicko-konštrukčných úloh
Hitka Matúš ; I200 Sekaj Ivan (škol.) ; E010
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 19.06.2014 ; 359 . - 53 s CD-ROM
Aplikovaná informatika Applied Infromatics robotic arm genetic algorithm robotické rameno genetický algoritmus
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103158
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 kniha
- Mikropočítačom riadená komunikácia pre manipulátor mobilného robota
Krigler Christian ; J Honek Marek (škol.) ; J110
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
SJF ; 17.06.2014 ; 57
mechatronika Mechatronics robotic arm robotické rameno sériová komunikácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103710
diplomová prácakniha