Výsledky vyhľadávania
- Development of simulation software for mobile robot path planning within multilayer map system based on metric and topological maps / aut. Ivan Kuric, Vladimír Bulej, Milan Sága, Peter Pokorný
Kuric Ivan Bulej Vladimír Sága Milan Pokorný Peter ; 063000
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 14, iss. 6 (2017), s. 1-14
metric maps topological maps robotic simulation
http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417743029
http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=10&SID=D3GQuJwImy86qkPrXaA&page=1&doc=1
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- The new methodology for simulation of the production system
Božek Pavol ; M6000 Kňažík Marek ; M6000
EQ-2014 : . s. 245-248
path planning robotic simulation
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Path Planning with Motion Optimization for Car Body-In-White Industrial Robot Applications
Božek Pavol ; M6000 Trnka Kamil ; M6000
Advanced Materials Research : . Vol. 605-607 (2013), s.1595-1599
trajectory planning robotic simulation
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Optimal Motion Planning of Spot Welding Robot Applications
Trnka Kamil ; M6000 Božek Pavol ; M6000
Applied Mechanics and Materials : . Vol. 248 (2013), s.589-593
trajectory planning robotic simulation
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Robot path optimization for spot welding applications in automotive industry
Božek Pavol ; M6000
Tehnički Vjesnik - Technical Gazette . Vol. 20, No. 5 (2013), s.913-917
robotic simulation path planning OFF-LINE
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Path Correction Algorithm for Spot Welding Robot in Body-In-White Applications
Božek Pavol ; M6000 Kňažík Marek ; M6000
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, p. 498-503
planning robotic simulation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- The use of simulation for effective programming of industrial robot
Trnka Kamil ; M6000 Božek Pavol ; M6000
INFOKOM-5 : . s.7-11, časť 1
robotic simulation
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Industrial systems programming according to effective energy consuming
Trnka Kamil ; M6000 Kňažík Marek ; M6000 Pintér Tomáš ; M6000 Božek Pavol ; M6000
Power Engineering 2012. Energy - Ecology - Economy 2012 [elektronický zdroj] : . s.93-94
motion planning robotic simulation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Effective programming of energy consumig industrial robot systems
Trnka Kamil ; M6000 Pintér Tomáš ; M6000 Kňažík Marek ; M6000 Božek Pavol ; M6000
Power Engineering 2012. Energy - Ecology - Economy 2012 [elektronický zdroj] : . s.[4]
robotic simulation trajectory planning
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Effective programming of industrial robots using simulation
Trnka Kamil ; M6000
International Doctoral Seminar 2012 : . s.481-486
robotic simulation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok