Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 8  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stus42872^"
  1. The generation of robot effector trajectory avoiding obstacles / aut. Martin Komák, Marián Králik, Vladimír Jerz
    Komák Martin ; 031000  Králik Marián ; 020070 Jerz Vladimír ; 020070
    MM Science Journal . Vol. 2018, June (2018), s. 2367-2372
    obstacle avoidance trajectory planning
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Path Planning with Motion Optimization for Car Body-In-White Industrial Robot Applications
    Božek Pavol ; M6000  Trnka Kamil ; M6000
    Advanced Materials Research : . Vol. 605-607 (2013), s.1595-1599
    trajectory planning robotic simulation
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Using Motion Planning and genetic Algorithms in Movement Optimization of industrial Robots
    Bezák Pavol ; M6000  Kachaňák Anton (rec.) Špalek Juraj (rec.) Schreiber Peter (rec.) ; M6000 Gese Augustín (rec.) ; M6000
    1st ed
    Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012 . - 92 s
    ISBN 978-3-86360-047-1
    trajectory planning optimization
    monografia
    BAA - Odborné monografie vydané v zahraničných vydavateľstvách
    O1 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako celok
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    MTF0100
    kniha

    kniha

  4. Optimal Motion Planning of Spot Welding Robot Applications
    Trnka Kamil ; M6000  Božek Pavol ; M6000
    Applied Mechanics and Materials : . Vol. 248 (2013), s.589-593
    trajectory planning robotic simulation
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  5. Using Motion Planning and genetic Algorithms in Movement Optimization of industrial Robots
    Bezák Pavol ; M6000  Kachaňák Anton (rec.) Špalek Juraj (rec.) Schreiber Peter (rec.) ; M6000 Gese Augustín (rec.) ; M6000 Chmelíková Gabriela (prekl.) ; M0100
    1st ed
    Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012 . - 92 s
    ISBN 978-3-86360-047-1
    trajectory planning optimization
    monografia
    EAJ - 12/Odborné preklady publikácií - knižné ; 13/Odborné preklady publikácií
    GLOB - záznamy, ktoré neprešli globalkami
    kniha

    kniha

  6. Using Motion Planning and genetic Algorithms in Movement Optimization of industrial Robots
    Bezák Pavol ; M6000  Kachaňák Anton (rec.) Špalek Juraj (rec.) Schreiber Peter (rec.) ; M6000 Gese Augustín (rec.) ; M6000 Husar Peter (zost.) Rešetová Kvetoslava (zost.) ; M9300
    1st ed
    Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012 . - 92 s
    ISBN 978-3-86360-047-1
    trajectory planning optimization
    monografia
    FAI - Redakčné a zostavovateľské práce knižného charakteru (bibliografie, encyklopédie, katalógy, slovníky, zborníky...)
    GLOB - záznamy, ktoré neprešli globalkami
    kniha

    kniha

  7. Effective programming of energy consumig industrial robot systems
    Trnka Kamil ; M6000  Pintér Tomáš ; M6000 Kňažík Marek ; M6000 Božek Pavol ; M6000
    Power Engineering 2012. Energy - Ecology - Economy 2012 [elektronický zdroj] : . s.[4]
    robotic simulation trajectory planning
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  8. Optimal motion planning for car body -in-white industrial robot applications
    Božek Pavol ; M6000  Trnka Kamil ; M6000
    IN-TECH 2012 : . s.191-193
    trajectory planning robotic simulation
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok