Výsledky vyhľadávania

  1. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Čorňák Marek ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
    HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
    https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  4. Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s.
    depth sensor Kinect Azure Kinect skeleton tracking skeletal tracking pose tracking
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5756
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  5. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  6. Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
    Kohút Miroslav ; 031000  Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    ISMCR 2020 : . [4] s.
    education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Interactive screen for educational purposes in robotics / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISMCR 2019 : . Art. no. D1-4-1 [4] s.
    interactive screen Kinect education HMI HRI robotics computer vision 3D vision point-cloud
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8955712
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. A survey of indoor localization with drone / aut. Martin Florek, František Duchoň, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy
    Florek Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    MMaMS 2019 : . S. 40-52
    SLAM visual system indoor localization quadcopter
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
    Duchoň František ; 031000  Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
    Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
    SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  10. Human-robot interaction using pointing gestures / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISCSIC 2018 : . [6] s.
    hand gestures Pointing gesture mobile robot navigation HRI depth sensor Kinect
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok