Výsledky vyhľadávania
- Design of torque vectoring algorithm for electric vehicle with independent drive / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Dávid Mikle, Alena Kozáková, Danica Rosinová
Pacek Daniel ; 030400 Račkay Juraj ; 030400 Mikle Dávid ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
ELITECH´23 : . [6] s.
vehicle dynamics control vehicle stability yaw torque normal tyre load traction force Ackerman steering vehicle sideslip MATLAB SIMULINK IPG CarMaker
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Control of Vehicle Dynamics for an All-Wheel Drive Electric Vehicle / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Dávid Mikle, Alena Kozáková, Danica Rosinová
Pacek Daniel ; 030400 Račkay Juraj ; 030400 Mikle Dávid ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
Process Control ´23 : . S. 12-17
vehicle dynamics control of vehicle dynamics vehicle stability mathematical modelling tyre load estimation speed estimation trapezoidal suspension twin-track mathematical model MATLAB SIMULINK IPG CarMaker
https://ieeexplore.ieee.org/document/10217347
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Development of Advanced Control Strategy Based on Soft Actor-Critic Algorithm / aut. Michal Hlavatý, Alena Kozáková
Hlavatý Michal ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
COMSCI 2023 : . [5] s.
machine learning reinforcement learning neural networks actor-critic soft actor-critic control pendulum double pendulum
https://ieeexplore.ieee.org/document/10315824
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Decentralized QFT controller design based on the equivalent subsystems method / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Kozák
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Kozák Štefan
Electronics . Vol. 12, iss. 17 (2023), Art. no. 3658 [21] s.
decentralized control frequency domain independent design MIMO system parametric uncertainty robust performance robust stability Equivalent Subsystems Method (ESM) quantitative feedback theory (QFT)
https://www.mdpi.com/2079-9292/12/17/3658
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Robust controller design for a boiler-turbine unit / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Teofana Puleva
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Puleva Teofana
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
boiler-turbine unit frequency domain robust control decentralized control Equivalent Subsystems Method
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925922
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Application for python programming language education developed by unity engine / aut. Michal Hlavatý, Alena Kozáková, Oto Haffner
Hlavatý Michal ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Haffner Oto ; 030400
Information Technology Applications : . Vol. 11, No. 1 (2022), s. 3-9
programming Python game education
https://www.paneurouni.com/wp-content/uploads/2022/12/ita_1_2022.pdf
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Application for python programming language education developed by unity engine / aut. Michal Hlavatý, Alena Kozáková, Oto Haffner
Hlavatý Michal ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Haffner Oto ; 030400
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
programming Python game education
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925955
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Modeling and control of discrete event and hybrid systems using petri nets and OPC unified architecture / aut. Erik Kučera, Oto Haffner, Peter Drahoš, Alena Kozáková
Kučera Erik ; 030400 Haffner Oto ; 030400 Drahoš Peter ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
IEEE Access . Vol. 10, (2022), s. 120735-120751
discrete-event system OPC Unified Architecture cyber-physical system system control hybrid system Petri nets
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Reinforcement learning and possibilities of its use in mechatronics / aut. Michal Hlavatý, Alena Kozáková
Hlavatý Michal ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
ELITECH´22 : . [4] s.
neural networks reinforcement learning control Mechatronics
článok zo zborníka
BEF - 13/Odborné práce v domácich zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkačlánok
- Lemna minor Bioassay Evaluation Using Computer Image Analysis : Reprinted from: Water 2020, vol. 12, 2207 / aut. Oto Haffner, Erik Kučera, Peter Drahoš, Ján Cigánek, Alena Kozáková, Barbora Urminská
Haffner Oto ; 030400 Kučera Erik ; 030400 Drahoš Peter ; 030400 Cigánek Ján ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Urminská Barbora
Water Quality Engineering and Wastewater Treatment / . S. 41-51
https://www.mdpi.com/books/book/3875
kapitola(článok) z dokumentu
AEC - Vedecké práce v zahraničných recenzovaných vedeckých zborníkoch, monografiách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok