Výsledky vyhľadávania

  1. Ocenka ostatočnogo resursa privodov mobiľnych robotov / aut. Alexander Romanov, Jurij Nikitin, Pavol Božek
    Romanov Alexander  Nikitin Jurij Božek Pavol ; 063800
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 1-6
    algoritmus program mobilný robot pohon
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Rasčot dinamičeskich i častotnych charakteristik rastočnoj opravki s dempferom kolebanij / aut. Pavol Božek, Kirill Sentjakov, Vitalij Smirnov
    Božek Pavol ; 063800  Sentjakov Kirill Smirnov Vitalij
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 1-8
    vibrations damping element boring mandrel
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov
    Božek Pavol ; 063800  Karavaev Yury Ardentov Andrey A. Yefremov Kirill S.
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10
    wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning
    https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077
    článok zo zborníka
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Modeling of Boring Mandrel Working Process with Vibration Damper / aut. Kirill Sentyakov, Jozef Peterka, Vitalij Smirnov, Pavol Božek, Vladislav Sviatskii
    Sentyakov Kirill  Peterka Jozef ; 063200 Smirnov Vitalij Božek Pavol ; 063800 Sviatskii Vladislav
    Materials [elektronický zdroj] . Vol. 13, iss. 8 (2020), s.1-13
    boring mandrel vibrations damping element finite difference method
    https://www.mdpi.com/1996-1944/13/8/1931
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  5. Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe / aut. Ivan Virgala, Michal Kelemen, Pavol Božek, Zdenko Bobovský, Martin Hagara, Erik Prada, Petr Oščádal, Martin Varga
    Virgala Ivan  Kelemen Michal Božek Pavol ; 063800 Bobovský Zdenko Hagara Martin Prada Erik Oščádal Petr Varga Martin
    Symmetry : . Vol. 12, iss. 6 (2020), s.1-25
    concertina friction locomotion pipe snake robot
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/6/939
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  6. Analysis of the effect, the conditions of sensing element mounting in the housing have on the stress-strain state and frequency-domain characteristics of products / aut. Aleksej Valerevitch Shchenyatsky, Mikhail Kotelnikov, Pavol Božek, Alexander Romanov
    Shchenyatsky Aleksej Valerevitch  Kotelnikov Mikhail Božek Pavol ; 063800 Romanov Alexander
    Materials Today: Proceedings . Vol. 19, Part 5. (International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment, ICMTMTE 2019, 9.9. - 13.9.2019, Sevastopol, Russia) (2019), s. 2568-2570
    sensitive element finite element method (FEM) stress-strain state fastening method deformation
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785319332407
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Implementation of INS for control of robots with a DC motor / aut. Pavol Božek, Andrea Mudriková
    Božek Pavol ; 063800  Mudriková Andrea ; 063800
    Industry 4.0: . Vol. 4, iss. 3 (2019), s. 116-119
    INS gyroscope accelerometer dynamic model
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  8. Virtual production technology vs. environment / aut. Pavol Božek
    Božek Pavol ; 063800 
    Acta Tecnologia . Vol. 5, iss. 4 (2019), s. 109-114
    robot virtual workplace animation
    http://www.actatecnologia.eu/issues/2019/IV_2019_07_Bozek.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    (1) - článok
    článok

    článok

  9. Automated system of support of decision-making structures / aut. Yury Mikhaylov, Pavol Božek
    Mikhaylov Yury  Božek Pavol ; 063800
    Technological Forum 2019 : . S. 93-96
    automated system manufacturing system
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  10. The new possibilities of utilizing the inertial navigation system in robototechnics / aut. Pavol Božek, Yury R Nikitin, Yuri Turygin
    Božek Pavol ; 063800  Nikitin Yury R. Turygin Yuri
    Technological Forum 2019 : . S. 209-214
    inertial navigation system sensors control system robot
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok