Výsledky vyhľadávania
- Substantiation of design parameters of Bernoulli grippers with automated control of the sizes of objects of manipulation / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Michal Kelemen
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Kelemen Michal
ICAAEIT 2021 : . S. 46-52
Bernoulli gripping device object manipulation Air gaging nozzle industrial robot RANS SST-model of turbulence
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Classification of rolled metal defects using residual neural networks / aut. Ihor Konovalenko, Pavlo Maruschak, Lyubomyr Mosiy, František Duchoň, Michal Kelemen
Konovalenko Ihor Maruschak Pavlo Mosiy Lyubomyr Duchoň František ; 031000 Kelemen Michal
ICAAEIT 2021 : . S. 98-104
metallurgy steel sheet surface defects visual inspection technology classification neural network
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
článok z periodika - Specific Problems in Measurement of Coefficient of Friction Using Variable Incidence Tribometer / aut. Tatiana Kelemenová, Miroslav Dovica, Pavol Božek, Ivana Koláriková, Ondrej Benedik, Ivan Virgala, Erik Prada, Ľubica Miková, Tomáš Kot, Michal Kelemen
Kelemenová Tatiana Dovica Miroslav Božek Pavol ; 063800 Koláriková Ivana Benedik Ondrej Virgala Ivan Prada Erik Miková Ľubica Kot Tomáš Kelemen Michal
Symmetry : . Vol. 12, iss. 8 (2020), s. 1-20
measurement coefficient of friction uncertainty of measurement
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/8/1235
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Tilt sensor for measurement of robot inclination / Michal Kelemen, Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Martin Varga
Kelemen Michal Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 09-1 - 09-11
článok zo zborníka
(1) - článok - In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Kelemen Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 08-1 - 08-9
článok zo zborníka
(1) - článok - Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe / aut. Ivan Virgala, Michal Kelemen, Pavol Božek, Zdenko Bobovský, Martin Hagara, Erik Prada, Petr Oščádal, Martin Varga
Virgala Ivan Kelemen Michal Božek Pavol ; 063800 Bobovský Zdenko Hagara Martin Prada Erik Oščádal Petr Varga Martin
Symmetry : . Vol. 12, iss. 6 (2020), s.1-25
concertina friction locomotion pipe snake robot
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/6/939
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Analіz silovikh kharakteristik struminnogo zakhopljuvalnogo pristroju dlja manіpuljuvannja tekstilnimi materіalami / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Michal Kelemen
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Kelemen Michal
Teoretichnі ta prikladnі aspekti radіotekhnіki, priladobuduvannja і komp’juternikh tekhnologіjj : . S. 229-232
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Adaptable mobile robot for rough terrain / Michal Kelemen, Filip Filakovský, Peter Ferenčík
Kelemen Michal Filakovský Filip Ferenčík Peter
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 4, iss. 4 (2019), s. 11-15
článok z periodika
(4) - článok - Didactic model of controlled water tank system / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Michal Kelemen, Darina Hroncová, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Kelemen Michal Hroncová Darina Varga Martin
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 4, iss. 3 (2019), s. 1-5
článok z periodika
(3) - článok