Výsledky vyhľadávania

  1. Guiding of a Simulated Medical SCARA Type Robot with Forcefeedback Device
    Gavula Adam ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 54 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FFFB6873752&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  2. Navigácia robota v prostredí s prekážkami
    Psotka Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 55 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45D2AF74635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  3. Odoberanie pohyblivého predmetu robotickým ramenom KUKA
    Cáfal Sendrik ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 52 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45821FF4635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. SCARA Twins - Digital and Real SCARA Robot Communicating via EtherCAT
    Lučkanič Viktor ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 91 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CB9752A1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  5. Optimálna navigácia robota v známom prostredí
    Vadkerti Vladimír ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 57 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2E1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. Analýza zvarov hyperspektrálnou kamerou
    Holecová Silvia ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2021 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API . - 74 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FF0B2873752&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  7. Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia
    Grác Šimon ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave, FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API . - 149 s.

    http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB110BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  8. Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
    Žiak Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 125 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=81B8C7E3C61A011F123B321BFB16&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota
    Buday Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 10.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 62 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144512
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  10. Kontrola kvality výrobného procesu
    Harman Peter ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 11.06.2019 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 49 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137631
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha