Výsledky vyhľadávania
- RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Invencia, inovácia, integrácia / aut. František Duchoň
Duchoň František ; 031000
ATP Journal . Roč. 28, č. 1 (2021), s. 11
článok z periodika
BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Investigation of the influence of the parameters of the VFH + method on the navigation efficiency of the mobile robot / aut. Andrej Šutý, František Duchoň
Šutý Andrej ; 030000 Duchoň František ; 031000
WSEAS Transactions on Systems and Control . Vol. 16, (2021), s. 328-334
VFH+ parameters mobile robot ROS
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Hand guiding a virtual robot using a force sensor / aut. Radovan Gregor, Andrej Babinec, František Duchoň, Michal Dobiš
Gregor Radovan Babinec Andrej ; 031000 Duchoň František ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Acta Mechanica et Automatica : . Vol. 15, No. 3 (2021), s. 177-186
https://www.sciendo.com/article/10.2478/ama-2021-0023#
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s.
motion planning cartesian constraints robotic arms
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- STU spolupracuje na špičkovom výskume so zahraničnými partnermi / aut. František Duchoň, Andrej Babinec, Martin Lučan, Peter Cuninka, Milan Naď
Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Cuninka Peter ; 067000 Naď Milan ; 066000
ATP Journal . Roč. 28, č. 12 (2021), s. 33-35
https://www.atpjournal.sk/novetrendy/stu-spolupracuje-na-spickovom-vyskume-so-zahranicnymi-partnermi.html?page_id=33855
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Investigation of the accuracy of the base of the object of manipulation of Bernoulli gripping devices / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Vadim Piscio, Volodymyr Medvid, Illia M Diahovchenko
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Piscio Vadim Medvid Volodymyr Diahovchenko Illia M.
UKRCON-2021 : . S. 421-425
https://ieeexplore.ieee.org/document/9575521
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Digital tools in the post-COVID-19 age as a part of robotic system for adaptive joining of objects / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Andrej Babinec, Dušan Labat
Kovaríková Zuzana Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Labat Dušan
ISMCR 2021 : Abstract Proceedings : . S. 20-21
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)článok