Výsledky vyhľadávania
- Smerovanie robotiky a nové výzvy na European Robotics Forum 2025 / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy
Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
ATP Journal . Roč. 32, č. 3 (2025), s. 56-57
https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/ATP%20Journal%203%20WEB.pdf#page=58
článok z periodika
GII - Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií
I3 - Iný výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Robotic Ultrasound Diagnostic System for Non-Destructive Testing in Highly Variable Production / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Martin Porubský, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec, Miroslav Rakyta, Eva Salát
Kovaríková Zuzana Duchoň František ; 031000 Porubský Martin Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Salát Eva Rakyta Miroslav
Electronics . Vol. 14, iss. 10 (2025), Art. no. 2063 [35] s.
robotics laser rangefinder trajectory generation Nondestructive Testing ultrasound diagnostics
https://www.mdpi.com/2079-9292/14/10/2063
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Riadenie mobilných robotov / aut. Filip Kráľ, František Duchoň
Kráľ Filip ; 030000 Duchoň František ; 031000
ŠVOČ 2025 : . S. 207-210
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Automated inspection of the tip condition of a welding tungsten electrode / aut. Marek Trebuľa, Lukáš Čierny, Martin Dekan, Zuzana Kovaríková, Ján Prištiak, František Nagy, František Duchoň
Trebuľa Marek ; 031000 Čierny Lukáš Dekan Martin ; 031000 Kovaríková Zuzana Prištiak Ján Nagy František Duchoň František ; 031000
International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 136, iss. 3-4 (2025), s. 1773-1790
TIG welding Inspection Tip condition weld quality robotic welding
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-024-14911-y
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Weld Defect Recognition and Detection from Video Using Deep Learning Methods / aut. Slavomír Kajan, Marek Trebuľa, František Duchoň, Zuzana Kovaríková, Michal Kováč, Jarmila Pavlovičová
Kajan Slavomír ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Duchoň František ; 031000 Kovaríková Zuzana Kováč Michal ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000
Cybernetics & Informatics (K&I) 2025 : . S. 79-83
weld defect detection YOLO detector convolutional neural network
https://ieeexplore.ieee.org/document/10916449
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Vpliv frikcіjjnikh vlastivostejj konveєrnikh sistem na proces robototekhnіchnogo manіpuljuvannja gnuchkikh ob’єktіv / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Mykhailo Mykhailyshyn, Michal Kelemen, Jing Xiao, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Mykhailo Kelemen Michal Xiao Jing Fey Ann Majewicz
Materіali І-ї Mіzhnarodnoї naukovo-tekhnіchnoї konferencії „Prikladna mekhanіka“ prisvjachena 80-ti rіchchju z dnja narodzhennja profesora CH.V. Pulki : . S. 311-313
robototekhnіka tertja manіpuljuvannja zakhoplennja gnuchkijj obєkt robotics friction manipulation grasping flexible object
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Spatial LiDAR odometry and mapping for complex agricultural environments - Spatial FieldLOAM / aut. Jurij Rakun, František Duchoň, Peter Lepej
Rakun Jurij Duchoň František ; 031000 Lepej Peter
Biosystems Engineering . Vol. 248, (2024), s. 58-72
LOAM SLAM Localisation robots autonomous driving
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1537511024002228?via%3Dihub
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- A Survey Study of the 3D Facial Landmark Detection Techniques Used as a Screening Tool for Diagnosis of the Obstructive Sleep Apnea Syndrome / aut. Rastislav Hornák, František Duchoň
Hornák Rastislav ; 031000 Duchoň František ; 031000
Advances in Respiratory Medicine . Vol. 92, no. 4 (2024), s. 318-328
3D anatomical landmark detection obstructive sleep apnea deep learning Transfer learning data augmentation hybrid template and knowledge-based landmark detection
https://www.mdpi.com/2543-6031/92/4/30
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Mobile Robot Navigation in Known Environment / aut. Alex Galčík, František Duchoň
Galčík Alex Duchoň František ; 031000
Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 26, No. 2 (2024), s. 36-43
navigation in a known environment searching algorithms response to a dynamic environment A* BFS
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Object classification with aggregating multiple spatial views using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Michal Malý, Martin Dekan
Grác Šimon Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Malý Michal Dekan Martin ; 031000
Journal of Electrical Engineering : . Vol. 75, No. 2 (2024), s. 137-150
3D OpenGL CNN recycling classification classification statistics aggregation 3D model labeling reprojection
https://sciendo.com/article/10.2478/jee-2024-0017
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok