Výsledky vyhľadávania

  1. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Invencia, inovácia, integrácia / aut. František Duchoň
    Duchoň František ; 031000 
    ATP Journal . Roč. 28, č. 1 (2021), s. 11
    článok z periodika
    BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
    O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  4. Investigation of the influence of the parameters of the VFH + method on the navigation efficiency of the mobile robot / aut. Andrej Šutý, František Duchoň
    Šutý Andrej ; 030000  Duchoň František ; 031000
    WSEAS Transactions on Systems and Control . Vol. 16, (2021), s. 328-334
    VFH+ parameters mobile robot ROS
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  5. A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
    path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
    http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  6. Hand guiding a virtual robot using a force sensor / aut. Radovan Gregor, Andrej Babinec, František Duchoň, Michal Dobiš
    Gregor Radovan  Babinec Andrej ; 031000 Duchoň František ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Acta Mechanica et Automatica : . Vol. 15, No. 3 (2021), s. 177-186
    https://www.sciendo.com/article/10.2478/ama-2021-0023#
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  7. Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s.
    motion planning cartesian constraints robotic arms
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. STU spolupracuje na špičkovom výskume so zahraničnými partnermi / aut. František Duchoň, Andrej Babinec, Martin Lučan, Peter Cuninka, Milan Naď
    Duchoň František ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Cuninka Peter ; 067000 Naď Milan ; 066000
    ATP Journal . Roč. 28, č. 12 (2021), s. 33-35
    https://www.atpjournal.sk/novetrendy/stu-spolupracuje-na-spickovom-vyskume-so-zahranicnymi-partnermi.html?page_id=33855
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  9. Investigation of the accuracy of the base of the object of manipulation of Bernoulli gripping devices / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Vadim Piscio, Volodymyr Medvid, Illia M Diahovchenko
    Savkiv Volodymyr  Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Piscio Vadim Medvid Volodymyr Diahovchenko Illia M.
    UKRCON-2021 : . S. 421-425
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9575521
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Digital tools in the post-COVID-19 age as a part of robotic system for adaptive joining of objects / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Andrej Babinec, Dušan Labat
    Kovaríková Zuzana  Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Labat Dušan
    ISMCR 2021 : Abstract Proceedings : . S. 20-21
    článok zo zborníka
    BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
    článok

    článok