Výsledky vyhľadávania

  1. BOBShield: An Open-Source Miniature "Ball and Beam" Device for Control Engineering Education / aut. Gergely Takács, Erik Mikuláš, Anna Vargová, Tibor Konkoly, Patrik Šíma, Lukáš Vadovič, Matúš Bíro, Marko Michal, Matej Šimovec, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mikuláš Erik ; 020020 Vargová Anna Konkoly Tibor Šíma Patrik Vadovič Lukáš Bíro Matúš Michal Marko Šimovec Matej ; 020020 Gulan Martin ; 020020
    Proceedings of the IEEE Global Engineering Education Conference EDUCON 2021 / . S. 1155 - 1161
    automatizácia mikroradič mechatronika Arduino didaktika pedagogika guľôčka rovnováha automation microcontroller Mechatronics didactic device education balancing
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Current-saving sampling for the embedded implementation of positive position feedback / aut. Gergely Takács, Erik Mikuláš, Martin Vríčan, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mikuláš Erik ; 020020 Vríčan Martin ; 020000 Gulan Martin ; 020020
    Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering . S. 1-11, online
    automatizácia automatization
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Convex lifting based inverse parametric optimization for implicit model predictive control: a case study / aut. Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Gergely Takács
    Gulan Martin ; 020020  Nguyen Ngoc Anh Takács Gergely ; 020020
    59th IEEE Conference on Decision and Control : . S. 2501 - 2508
    prediktívne riadenie parametrická optimalizácia konvexné zdvihnutie predictive control parametric optimization convex lifting
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education / aut. Gergely Takács, Jakub Mihalík, Erik Mikuláš, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mihalík Jakub ; 020000 Mikuláš Erik ; 020020 Gulan Martin ; 020020
    EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference : . S. 1516-1525, CD ROM
    mikroradiče magnetizmus microcontroller
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. FloatShield: An open source air levitation device for control engineering education / aut. Gergely Takács, Peter Chmurčiak, Martin Gulan, Erik Mikuláš, Jakub Kulhánek, Gábor Penzinger, Miloš Podbielančík, Peter Šálka, Dávid Šroba
    Takács Gergely ; 020020  Chmurčiak Peter Gulan Martin ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020020 Penzinger Gábor ; 020020 Vdoleček Marcel ; 020020 Podbielančík Miloš ; 020020 Lučan Martin ; 020020 Šálka Peter ; 020020 Šroba Dávid ; 020020
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 53, iss. 2: IFAC World Congress, Berlín, Germany, 12-17 July 2020 (2020), s. 17288 - 17295
    automatizácia mikroradič mechatronika vzduchová levitácia Arduino didaktika pedagogika automation microcontroller Mechatronics air flotation didactic device education educational aids control education laboratory education Embedded Systems microprocessor control levitation airflow
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education / Author Gergely Takács, Tibor Konkoly, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Konkoly Tibor ; 020000 Gulan Martin ; 020020
    ASCC 2019 : . S. 1001-1006
    control Mechatronics riadenie
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. A homotopy-based moving horizon estimation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Rien Quirynen, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Moritz Diehl, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Abdollahpouri Mohammad  Quirynen Rien Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Diehl Moritz Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    International Journal of Control . Vol. 92, iss. 7 (2019), s. 1672-1681
    moving horizon estimation
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  8. Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Gabriel Batista, Gergely Takács, Tor Arne Johansen, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Abdollahpouri Mohammad  Batista Gabriel ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Johansen Tor Arne Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    Mechanical Systems and Signal Processing . Vol. 114, iss. 1 (2019), s. 512-527
    vibrácie optimálny odhad vibrations optimal estimation
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  9. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting / aut. Martin Gulan, Gergely Takács, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Gulan Martin ; 020020  Takács Gergely ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62
    konvexné zdvihnutie convex lifting
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  10. HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks / aut. Gergely Takács, Martin Gulan, Juraj Bavlna, Richard Köplinger, Michal Kováč, Erik Mikuláš, Zarghoon Sohaibullah, Richard Salíni
    Takács Gergely ; 020020  Gulan Martin ; 020020 Bavlna Juraj ; 020000 Köplinger Richard ; 020000 Kováč Michal ; 020000 Mikuláš Erik ; 020020 Sohaibullah Zarghoon Salíni Richard ; 020000
    EDUCON 2019 - IEEE Global Engineering Education Conference : . S. 385-394, CD ROM
    mikroradiče 3D tlačiareň microcontroller
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok