Výsledky vyhľadávania

  1. Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Jakub Lenner
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Lenner Jakub
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10
    docking WhyCon markers ROS
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  2. Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
    GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  3. Usage of android operating system for mobile robot navigation with optical flow algorithm and significant points 3D position estimation / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Peter Hubinský
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 18, No. 3 (2018), s. 54-64
    computer vision optical flow position estimation OpenCv android
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  4. Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hanzel Jaroslav ; E011 Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 13, Iss. 2 (2014), s. 1-11
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    (1) - článok
    článok

    článok

  5. Hľadanie optimálnych trajektórií zváracieho horáka s využitím genetických algoritmov
    Kľúčik Marian ; E010  Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Vitko Anton ; E011 Dekan Martin ; E010
    Zvárač . Roč. 10, č. 1 (2013), s.3-6
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    (1) - monografia
    článok

    článok

  6. Localization of Small Mobile Robot by Low-Cost GPS Receiver
    Hanzel Jaroslav ; E010  Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Rodina Jozef ; E010
    Journal of Mechanics Engineering and Automation . Vol. 3, Iss. 8 (2013), s.522-528
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  7. Detekcia, identifikácia a klasifikácia porúch servisného robota : Časť I - poruchy kladenia nôh 6-nohého robota
    Vitko Anton ; E011  Jurišica Ladislav ; E010 Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Dekan Martin ; E010 Kľúčik Marian ; E010
    EE časopis pre elektrotechniku, elektroenergetiku, informačné a komunikačné technológie . Roč. 18, č. 4 (2012), s.30-32
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  8. Range Finder Models for Mobile Robots
    Hanzel Jaroslav ; E010  Kľúčik Marian ; E010 Jurišica Ladislav ; E010 Vitko Anton ; E011
    Procedia Engineering : . Vol. 48 (2012), s.189-198
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. The Search for Optimal Trajectories of the Welding Tool in the Automatic Welding Line Using Evolutionary Computation
    Kľúčik Marian ; E010  Pásztó Peter ; E011 Babinec Andrej ; E010 Jurišica Ladislav ; E010 Hanzel Jaroslav ; E010 Rodina Jozef ; E010
    IN-TECH 2012 : . s.229-232
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - monografia
    článok

    článok

  10. Výstava Automatica 2012
    Duchoň František ; E011  Babinec Andrej ; E010 Kľúčik Marian ; E010
    ATP Journal . Roč. 19, č. 8 (2012), s.48-49
    článok z periodika
    GII - Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií
    článok

    článok