Výsledky vyhľadávania
- Improvements in indoor UAV localization / aut. Martin Sedláček, Matej Rajchl, Eduard Mráz, Jozef Rodina
Sedláček Martin ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
UAV localization Extended kalman filter IMU
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Rapid landmark-based SLAM using factor graphs and AHRS sensors / aut. Matej Rajchl, Martin Sedláček, Jozef Rodina
Rajchl Matej ; 031000 Sedláček Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´23 : . [7] s.
Factor graph optimization Simultaneous localization and mapping AHRS IMU Extended kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Environment for UAV Education / aut. Martin Sedláček, Eduard Mráz, Matej Rajchl, Jozef Rodina
Sedláček Martin ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
Robotics in Education : . S. 257-269
UAV simulation education
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_22
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Process automation of warehouse inspection using an autonomous unmanned aerial vehicle / aut. Jaromír Stanko, Filip Štec, Jozef Rodina
Stanko Jaromír ; 031000 Štec Filip ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
MM Science Journal . October (2022), s. 5864-5869
https://www.mmscience.eu/journal/issues/october-2022/articles/process-automation-of-warehouse-inspection-using-an-autonomous-unmanned-aerial-vehicle
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Towards automatic inventory checking using an autonomous unmanned aerial vehicle / aut. Jaromír Stanko, Filip Štec, Lukáš Palkovič, Jozef Rodina, Dávid Rau
Stanko Jaromír ; 031000 Štec Filip ; 031000 Palkovič Lukáš Rodina Jozef ; 031000 Rau Dávid
ETFA 2022 : . [8] s.
https://ieeexplore.ieee.org/document/9921460
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Simulation of a potential field obstacle avoidance method for UAV navigation / aut. Adam Trizuljak, Jozef Rodina
Trizuljak Adam ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´21 : . [5] s.
UAV simulation obstacle avoidance reactive navigation trajectory tracking
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Designing human-machine interface for UAVs in structured environment using ROS and flask / aut. Filip Štec, Jozef Rodina
Štec Filip ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´21 : . [4] s.
human-machine interface autonomous UAV Robotic Operating Software Flask warehouse indoor UAV
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Using fiducial markers to improve localization of a drone / aut. Eduard Mráz, Andrej Babinec, Jozef Rodina
Mráz Eduard ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ISMCR 2020 : . [5] s.
UAV mobile robotics localization drone
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263754
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Comparison of approaches for UAV dynamics consideration in sampling based path planning methods / aut. Jaromír Stanko, Jozef Rodina, Peter Hubinský
Stanko Jaromír ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISMCR 2020 : . [5] s.
Quadrotor autonomous UAV path planning sampling-based methods RRT polynomial trajectory kino-dynamic constraints
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263768
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok