Výsledky vyhľadávania

  1. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  3. Control methods comparison for the real quadrotor on an innovative test stand / aut. Anežka Chovancová, Tomáš Fico, František Duchoň, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Martina Dekanová
    Chovancová Anežka  Fico Tomáš Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Dekanová Martina
    Applied Sciences . Vol. 10, iss. 6 (2020), Art. no. 2064 [25] s.
    backstepping LQR PD controller quadrotor test stand
    https://www.mdpi.com/2076-3417/10/6/2064
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Interactive screen for educational purposes in robotics / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISMCR 2019 : . Art. no. D1-4-1 [4] s.
    interactive screen Kinect education HMI HRI robotics computer vision 3D vision point-cloud
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8955712
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
    Duchoň František ; 031000  Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
    Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
    SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  6. Control of a small quadrotor for swarm operation / aut. Adam Trizuljak, František Duchoň, Jozef Rodina, Andrej Babinec, Martin Dekan, Roman Mykhailyshyn
    Trizuljak Adam ; 030000  Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Mykhailyshyn Roman
    Journal of Electrical Engineering : . Vol. 70, No. 1 (2019), s. 3-15
    miniature quadrotor nanoquad control UAV swarm
    http://iris.elf.stuba.sk/JEEEC/data/pdf/1_119-01.pdf
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  7. Reliability of barcode detection / aut. František Duchoň, Peter Bučka, Martin Dekan, Andrej Babinec
    Duchoň František ; 031000  Bučka Peter Dekan Martin ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 21, No. 3 (2019), s. 80-87
    barcode reliability detection
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  8. General concepts of teleoperated systems / aut. Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Dekan, Martin Babinec, Peter Pásztó
    Jurišica Ladislav  Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Pásztó Peter ; 031000
    Elektro 2018 : . USB, [4] s.
    telerobot applications telerobot systems safety
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8398365/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Vector Field Histogram* with look-ahead tree extension dependent on time variable environment / aut. Andrej Babinec, František Duchoň, Martin Dekan, Zuzana Mikulová, Ladislav Jurišica
    Babinec Andrej ; 031000  Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Mikulová Zuzana ; 031000 Jurišica Ladislav
    Transactions of the Institute of Measurement and Control . Vol. 40, Iss. 4 (2018), s. 1250-1264
    VFH* look-ahead tree obstacle avoidance moving obstacles
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  10. Moving obstacles detection based on laser range finder measurements
    Dekan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Rau Dávid ; 031000 Musič Josip
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 15, iss. 1 (2018), Art. no. 1729881417748132 [18] s.
    laser range finder segmentation data points moving obstacles data pairing
    http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881417748132
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok