Výsledky vyhľadávania

  1. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Využitie senzorického systému Microsoft Kinect pre potreby inteligentných domov a budov (4)
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Bartko Michal ; J0020
    iDB Journal . Roč. 4, č. 2 (2014), s. 43-45
    senzorický systém inteligentná domácnosť smart home sensor system
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  3. Využitie 3D optického kamerového systému MS Windows Kinect pre potreby manipulácie robotického ramena mobilného robotického systému / aut. Ján Vachálek, Pavol Krasňanský, Michal Vajsábel
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Vajsábel Michal ; J0020
    Metrológia a skúšobníctvo / . Roč. 19, č. 2 (2014), s. 7-13
    robotika mobilný robot robotic vehicle
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  4. Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
    Vachálek Ján ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
    robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  5. Mobile robot control using XCS
    Tóth Filip ; J0020  Rebrová Kristína Zaťko Gregor Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadenie robotov robot control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Control systems in omni-directional robotic vehicle with mecanum wheels
    Tóth Filip ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Gulan Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadiace systémy mobilný robot control systems
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Basic laboratory experiments with an educational robotic arm
    Krasňanský Pavol ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Villaverde Huertas Vladímir ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    robotické rameno elektronika mechanika robotic arm mechanics
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. A simple educational robotic arm
    Tóth Filip ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Kybernetika a informatika 2012 [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [7] s.
    robotické rameno robotic arm elektronika Electronics
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Laboratory robotic arm
    Krasňanský Pavol ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Process Control 2012 : . s.CD ROM, s.C050a-1/C050a-13
    robotické rameno elektronika robotic arm Electronics
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Experiments with Laboratory Robotic Arm
    Tóth Filip ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Selected Topics in Modelling and Control Vol. 8 . s.121-129
    robotické rameno elektronika MATLAB robotic arm Electronics
    článok zo zborníka
    AED - Vedecké práce v domácich recenzovaných vedeckých zborníkoch, monografiách
    článok

    článok